於向晉國屈服了。晉悼公於是率領軍隊返回。
當時，中軍尉祁奚已經七十多歲了，他請求退休。悼公問他：“誰可以接替你的職位？”奚回答道：“沒有人比解狐更適合了。”悼公說：“我聽說解狐和你有仇怨，怎麼可以讓他接替你的職位呢？”奚回答道：“陛下問的是誰可以勝任這個職位，而不是問我有沒有仇怨。”於是悼公召見解狐，但還沒有來得及官拜，解狐就因病去世了。悼公又問道：“除了解狐之外，還有沒有其他人可以接替你的職位？”奚回答道：“如果非要選的話，其次就是午了。”悼公說：“午不是你的兒子嗎？”奚回答道：“陛下問的是誰更適合這個職位，而不是問我是不是他的父親。”悼公說：“現在中軍尉和副羊舌職務都空缺了，你為我挑選他們的接班人。”奚回答道：“羊舌職有兩個兒子，一個叫赤，一個叫肹，兩個人都很有才幹，只要陛下看中用哪一個都可以了。”悼公聽從了他的話，任命祁午為中軍尉，羊舌赤為副手。各位大夫都對此表示滿意和服從。
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話分兩頭。接著說巫臣的兒子巫狐庸，他奉晉國侯的命令前往吳國拜見吳王壽夢，並請求吳國派兵攻打楚國。壽夢答應了他的要求，並派世子諸樊為將領，準備在江口集結軍隊。但是，楚國早已有間諜將這個訊息報告回去了。楚國的令尹嬰齊向楚王建議說：“吳國的軍隊還沒有到達楚國，如果我們現在出兵攻打他們，就能先發制人，避免他們再次進攻。不如我們先出兵。”楚共王認為這是個好主意，於是嬰齊大規模地檢閱了艦隊，選取了兩萬名精銳士兵，從大江出發，攻打鳩茲，再沿著江流向下進發。勇將鄧廖進說：“長江的水流很急，前進容易，後退難。我願意率領一部分軍隊先行進攻，如果取得勝利就繼續前進，即使失利也不會造成太大的失敗。元帥可以在郝山磯駐紮軍隊，觀察形勢變化，這樣可以確保萬無一失。”嬰齊認為這個策略很好，於是選擇了三百名身穿盔甲計程車兵，以及三千名穿著訓練袍計程車兵，他們都是精力充沛、力大無比，一個可以抵擋十個人的勇士。同時準備了大小船隻共一百艘，一聲炮響之後，船頭朝東出發。早在出發之前，已有哨船探知鳩茲發生了事故，前來報告給世子諸樊。世子諸樊聽到訊息後說：“既然鳩茲已經失守，楚國的軍隊必定會乘勝向東進攻，我們應該提前做好準備。”於是他派遣公子夷昧，率領數十艘船隻，在東西梁山地區引誘敵人；同時，公子餘祭則帶領軍隊隱藏在採石港附近。鄧廖的軍隊經過郝山磯時，望見梁山有敵船，便奮勇前進。夷昧輕微地作戰，引誘敵人向東逃去。鄧廖一路追擊，直到採石磯附近，遇到了世子諸樊的大軍。他們開始交戰，但還沒打幾次，採石港中響起了炮聲，原來是公子餘祭帶領的伏兵從後面夾擊。箭矢如雨點般射來，鄧廖臉上中了三箭，但仍然毫不畏懼地戰鬥著。公子夷昧駕駛著巨型木船到達戰場，船上都是經過精挑細選的勇士，他們用長槍亂搗敵船，許多船隻都被覆沒。鄧廖在力戰過程中力竭被俘，但他寧死不屈。楚國軍隊中逃脫的人很少，只有八十名身穿甲冑計程車兵和三百名鍛鍊有素的戰士。嬰齊非常害怕受到責罰，想要掩蓋這次失敗，卻不料吳國世子諸樊趁勝追擊，反而進攻楚國。嬰齊大敗而歸，鳩茲也重新歸屬於吳國。嬰齊因為羞憤成疾，未能到達郢都就去世了。史官有一首詩說：“乘車射御教吳人，從此東方起戰塵。組甲成擒名將死，當年錯著族巫臣。”
楚共王任命右尹壬夫為令尹，但他的性格貪婪卑鄙，向屬國索賄。陳國的成公無法忍受這種行為，於是派轅僑如前往晉國請求援助。晉國的悼公召集了諸侯在雞澤大會，隨後又在戚會見了諸侯。吳國的壽夢也前來參加，中原的勢力大為擴張。楚國共王因失去了陳國而非常生氣，將責任歸咎於