嬰齊見對方埋伏了很多人，擔心中了晉國的計謀，於是鳴金收兵撤退。士會清點將士，發現並沒有一個人受傷。於是他就利用敖山的險要地勢，建立了七個小營寨，相互聯絡如同七星排列，楚軍不敢逼近。直到楚軍全部撤退，士會才整理旗幟，帶領部隊返回。這是後話。
再說荀首的軍隊轉移到了河口，荀林父的大軍還沒有全部過河，他非常擔心。但是他卻喜得知趙嬰齊已經渡過了北岸，並打發空船南下接應。此時天色已經變得非常黑暗，楚國軍隊已經到達了邲城。伍參請求儘快追擊晉國軍隊。莊王說：“楚國自從城濮失利以來，給國家帶來了恥辱，這一戰可以洗刷前恥了。晉國和楚國終究會講和，何必讓更多人犧牲呢？”於是下令安營紮寨。晉軍乘夜渡過河，亂哄哄的，一直折騰到天亮才停止。史官評論荀林父缺乏預見敵人的能力，才華不足以領導將士，既不進攻也不後退，結果導致戰敗。這使得中原計程車氣全部歸於楚國，真是令人痛心！有詩句說：“閫外元戎無地天，如何裨將敢撓權？舟中掬指真堪痛，縱渡黃河也然！”
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鄭襄公得知楚國軍隊獲勝，親自前往邲城慰問士兵。他還迎接楚王到達衡雍，並在王宮裡設宴慶祝勝利。潘黨請求收集晉國軍隊的屍體，建造京觀，以示對楚國的戰功永存於世。莊王說：“晉國並沒有什麼罪過需要我們討伐，我們只是幸運地戰勝了他們，哪裡有什麼值得稱頌的武功呢？”他命令軍士們隨行掩埋遺骨，舉行文祭，祭祀河神，然後凱旋而回。論功行賞時，讚揚伍參的計謀，並任命他為大夫。伍舉、伍奢、伍尚、伍員都是他的後代。令尹孫叔敖感嘆地說：“這場戰勝晉國的大功勞，卻是由嬖臣完成的，我應該羞愧地去死了！”於是他心情沉重，不久後病重。
另一邊，荀林父帶著敗兵回來拜見景公。景公想殺了荀林父。大臣們紛紛勸阻說：“荀林父是先朝的大臣，雖然有失去軍隊的罪過，但這都是因為先縠違抗軍令的緣故，才導致了失敗。您只要殺了先縠，以警示未來就足夠了。以前楚國殺了成得臣，文公卻很高興；秦國留下了孟明，襄公卻感到恐懼。希望您能赦免荀林父的罪過，讓他以後立功贖罪。”景公聽從了大臣們的建議，於是殺了先縠，恢復了荀林父的原職。他命令六卿整頓軍隊，訓練將士，為未來的報仇行動做準備。這是周定王十年的事情。
定王十二年春天三月，楚國的令尹孫叔敖病重，他囑咐他的子孫孫安說：“我有一封遺書，我死後要交給楚王。如果楚王要封你官爵，你不能接受。你是個平凡的人，沒有經世濟國的才能，不能隨便穿上官服。如果他封你一個大邑，你應該堅決推辭。如果推辭不掉，那就請求他把寢丘這個地方給你。這個地方土地貧瘠，不是人們想要的，也許可以保住你後代的福祿。”說完這些話後，孫叔敖就去世了。孫安取來遺書呈給楚莊王，楚莊王開啟閱讀，遺書上寫道：“我因罪被廢黜後，蒙君王提拔為相國，多年來，我感到很慚愧，沒有為國家立下大功，有負於這個重要職位。現在，靠著君王的恩典，我能在臨死前得到這個待遇，這是我的幸運！我有一個兒子，不成器，不能玷汙官服。我的侄子薳憑，很有才能，可以擔任一職。晉國的世伯雖然偶爾戰敗，但不能輕視他。百姓已經經歷了太久的戰鬥，現在最重要的是停止戰爭，讓人民安居樂業。人將死，其言也善。希望君王能明察！”莊王讀完遺表後，感嘆道：“孫叔敖在臨死之前還是忘不了國家，我真是沒有福氣，天奪去了我一個良臣！”於是他立即命令前往孫叔敖的靈堂，親自觀看他的靈柩，痛哭流涕，跟隨他的人都不禁紛紛落淚。第二天，楚莊王任命公子嬰齊為令尹，召回薳憑擔任箴尹，從此薳憑這一族開始有了地位。莊王想任命孫安為工正，但孫安堅守父親的遺命，堅決推辭不接受任