第十七年。
楚莊王因為陳國雖然已經歸附楚國，但鄭國仍然依附晉國，不肯臣服於楚國，於是和諸位大夫商議。令尹孫叔敖說：“我要去攻打鄭國，晉國必定會來救援，這場戰爭非得有大軍不可。”楚莊王說：“我的想法正如你所說。”於是調動了三軍和兩廣的軍隊，浩浩蕩蕩地殺向滎陽，由連尹襄老擔任前部。在出發前，勇將唐狡請求說：“鄭國是個小國，不值得動用大軍，我願意親自率領一百名部下先行一天，為三軍開闢道路。”連尹襄老讚賞他的勇氣，答應了他的請求。唐狡所到之處都勇敢戰鬥，遇到的敵人都敗下陣來，軍隊行進迅速，沒有留下任何阻礙。每天晚上都會清理掉營地，等待大軍的到來。楚莊王率領各位將領直抵鄭國郊區，沒有遇到一個士兵的阻攔，也沒有耽誤一天的時間。楚莊王對他的神速行軍感到驚訝，對連尹襄老說：“沒想到您年紀這麼大卻依然如此勇猛，竟然能如此迅速地前進！”襄老回答說：“這不是我的功勞，而是我的副將唐狡勇敢戰鬥的結果。”楚莊王於是召喚唐狡，想要重重地獎賞他。唐狡回答說：“臣子已經接受了君王的許多恩賜，今天只是稍微報效一下，怎麼敢再接受獎賞呢？”楚莊王驚訝地說：“我從來沒見過你，你什麼時候接受過我的恩賜？”唐狡回答說：“在絕纓會上，牽著美人衣袖的那個人就是我。承蒙大王您沒有殺我，所以我才不顧性命地為您效勞。”楚莊王感嘆地說：“唉！如果我當時明白真相併懲罰您，怎麼能得到您這樣的忠誠和效力呢？”於是命令軍官記錄唐狡的首功，等待平定鄭國後，將重用他。唐狡對人說：“我曾對大王犯下死罪，大王卻寬容地沒有殺我，因此我才拼死報答。但現在我已經說得很明白了，不敢再以罪人的身份期待未來的獎賞。”當天晚上，唐狡悄悄離開，不知去向。楚莊王聽說後，感嘆地說：“真是一位忠誠的烈士啊！”
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大軍攻破郊關，直接抵達城下。楚莊王下令，四面包圍城池，連續攻打了十七天，不分晝夜。鄭襄公依賴晉國的救援，沒有立即投降。楚軍士兵死傷眾多。城東北角崩塌了數十丈，楚軍即將登城。楚莊王聽到城內哭聲震天，心中不忍，於是下令軍隊後退十里。公子嬰齊上前說：“城池已經被攻陷，正好可以趁勢進攻，為什麼要撤退？”楚莊王回答：“鄭國瞭解我國的威勢，但不知道我國的德行。暫時撤退，以展示我國的德行。觀察他們的態度，再決定是否繼續進攻或撤退。”鄭襄公聽說楚軍撤退了，懷疑是晉國派兵來救援了，於是驅使百姓修復城牆，男女老少都上城牆巡邏防守。楚莊王知道鄭國並沒有求和的意思，於是再次派兵包圍鄭國。鄭國堅守了三個月，最終力量不支。楚國的將領樂伯帶領士兵從皇門率先登城，開啟了城門。莊王下令禁止搶劫掠奪，軍隊整齊嚴肅。他們行進到逵路時，鄭襄公裸露著上身，牽著羊，出來迎接楚軍，說：“我因為沒有德行，不能侍奉大國，使您的陛下生氣，讓您的軍隊來到我國，我知道我有罪。我的生死，全憑您的決定。如果您能顧及我們先輩的友情，不立刻滅亡我國，讓我國的宗廟祭祀得以延續，使我國能像附屬國一樣存在，那將是您的大恩大德！”公子嬰齊進言說：“鄭國已經衰弱到極點，如果寬恕他們，他們還會反叛，不如徹底消滅他們。”莊王說：“如果申公在世，他一定會因為蹊田奪牛事件而譴責我們的！”於是莊王下令軍隊後退三十里。鄭襄公親自來到楚軍營地，向莊王道歉並請求結盟，並留下他的弟弟公子去疾作為人質。
莊王率軍北上，駐紮在郔地。偵察兵報告：“晉國任命荀林父為大將，先縠為副將，出動戰車六百輛，前來救援鄭國，已經渡過黃河。”莊王詢問眾將：“晉軍即將到來，我們是撤退呢？還是與他們交戰？”令尹孫叔敖回答說：“鄭國尚未被征服，與晉軍交戰