人給伍員送去了一封信，信的大意是：“你是平王的臣子，曾向他稱臣，現在卻侮辱他的屍首，雖然你說這是報仇，但是不是太過分了？事情到了極點必定會反轉，你應該儘快回去。否則，我申包胥就要履行“復楚”的約定了！”
伍員收到信後，沉思了半天，然後對來使說：“因為軍務繁忙，我不能寫回信，就借你的口，替我向申君致以謝意：忠誠和孝順不能兩全，我已經年老色衰，走的路途也很遙遠，因此我只能採取反其道而行之的方法！’使者回去向申包胥報告，申包胥說：“子胥滅掉楚國必然會成功。我不能坐以待斃。”他想到了楚平王的夫人，她是秦哀公的女兒，楚昭王是秦國的外甥，如果要解救楚國，那就只有去求秦國。於是他日夜兼程向西趕去，腳底都磨出了血，他撕下自己的衣服，把腳裹起來。他趕到雍州，來見秦哀公說：“吳國貪婪如豬，狠毒如蛇，長久以來都想要吞噬各個諸侯國，戰爭是從楚國開始的。我國的國君失去了國土，逃到了荒野之中，特派我來向您求救，希望您能看在我們是甥舅的份上，出兵幫助我們解圍。”秦哀公說：“秦國地處偏遠的西部，兵力薄弱，將領稀少，自保都來不及，怎麼能幫助別人呢？”申包胥說：“楚國和秦國接壤，楚國遭受戰爭而秦國沒有援助，如果吳國滅了楚國，接下來很可能就是秦國了。您能夠保住楚國，也就是保住了秦國。如果秦國終究擁有了楚國，不也比吳國好嗎？如果您能夠安撫並保住楚國，不中斷他們的祭祀，我願意世世代代面向北方侍奉於秦國。”秦哀公還沒有做出決定，說：“大夫先在館驛裡安頓下來，我要和群臣商議一下。”申包胥回答道：“我國的君主現在還在草莽之間沒有地方居住，我怎麼能夠在館驛裡自便呢？”當時秦哀公沉迷於酒色，不關心國事。申包胥的請求越來越緊急，但秦哀公最終還是不肯出兵。於是，申包胥不脫下衣冠，站在秦國的庭院裡，晝夜不停地哭泣，聲音不曾停息。他這樣一連七天七夜，連一勺水和漿都沒有喝過。哀公聽到這個情況，大驚地說：“楚國的臣子為了他們的國君，竟然能急切到這個程度？楚國有這樣的賢臣，吳國還想滅掉它。我如果沒有這樣的賢臣，吳國豈能容忍我？”他流著淚，寫下了《無衣》這首詩來讚揚申包胥。詩中說：“豈曰無衣？與子同袍。王於興師，與子同仇。”
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申包胥聽到秦哀公的話，非常感激，頓時跪下來謝恩，然後才開始吃東西。秦哀公派遣大將子蒲、子虎率領五百輛戰車，前往幫助申包胥解救楚國。申包胥說：“我國的君主現在等待著援助，就像期盼著大旱後的雨水一樣。我會先走一段路，去通知我們的君主。元帥您可以從商山、谷山向東行進，五天可到達襄陽，然後向南折，就可以到達荊門了。而我會率領楚國剩餘的部隊，從南邊的石樑山出發，大概需要不到兩個月的時間，我們就可以會合了。吳國因為自信戰勝了我們，肯定不會做出防備，他們的軍士已經在外面待了很久，渴望回家。如果我們能夠擊潰他們的一支軍隊，他們自然就會崩潰了。”子蒲說：“我不熟悉道路，必須依靠楚國的軍隊引路，大夫您不能誤了約定的時間。”
申包胥告別了秦國的將領，夜以繼日地趕到了隨國，來見楚昭王。他說：“我已經向秦國請求援助，他們的軍隊已經出境了。”楚昭王非常高興，對隨侯說：“卜卦的人曾經說過：‘西方的鄰國是老虎，東方的鄰國是肉。’秦國在楚國的西邊，而吳國在東邊，這句話果然應驗了。”當時薳延、宋木等人，也帶著剩餘計程車兵，來到隨國，跟著楚王一起前往。子西、子期也帶領隨國計程車兵，一起出發了。秦國的軍隊在襄陽駐紮，等待著楚國的軍隊。申包胥帶著子西、子期等人前往見了秦國的將領。楚國的軍隊先出發，秦國的軍隊在後面跟隨著，後來他們在沂水遇到了夫概