和看守。當時昭王年紀還小，國家的政治事務都由囊瓦掌控。這兩位君主在楚國住了三年，非常想念自己的國家，但無法動身離開。唐國的世子沒有看到唐侯回國，派遣大夫公孫哲前往楚國檢視情況，結果得知他們被拘留了。公孫哲向唐侯奏報說：“你認為哪個更重要，兩匹馬還是一個國家？為什麼不獻上這些馬來換取自己的自由呢？”唐侯回答說：“這兩匹馬是罕見的珍寶，我非常珍惜它們！而且我不願意將它們獻給楚國王，更不會獻給令尹囊瓦！他們貪婪而且無止境地索取，甚至威脅我，我寧願死也不會從他們的要求。”公孫哲私下告訴他的隨從說：“我的主人不捨得放棄一匹馬，而卻被困在楚國這麼久，這是什麼道理呢？我們不如私自盜取驌驦這匹珍貴馬，送給令尹囊瓦。如果我們的主人能夠回到唐國，儘管我們因為盜馬而定罪，也不會有什麼遺憾！”隨從們都同意了這個計劃，於是他們用酒把守衛灌醉，私下盜取了兩匹馬，然後獻給囊瓦說：“我的主人因為尊敬令尹的德行和威望，所以讓我們獻上這兩匹寶馬，以備驅馳之用。”第二天，他們進宮向昭王報告說：“唐國的領土小，兵力弱，估計他們成不了大事，可以赦免他們，讓他們回國。”昭王於是釋放了唐成公。唐成公回國後，公孫哲和其他隨從都自覺地在殿前綁了自己，等待定罪。唐成公說：“如果沒有你們把馬獻給貪官，我可能無法回到國家，這是我的罪過，你們不要再怪我了。”然後他給了他們豐厚的獎賞。現在，在隨州城北的德安府，有一個名為驌驦陂的地方，因為這裡曾經有過這匹珍貴的馬而得名。唐朝胡曾先生有一首詩說：“行行西至一荒陂，因笑唐公不見機。莫惜驌驦輸令尹，漢東宮闕早時歸。”又有髯仙寫了一首詩說：“三年拘繫辱難堪，只為名駒未售貪。不是便宜私竊馬，君侯安得離荊南？”
當蔡昭侯聽說唐侯因獻馬得以回國後，也解下了自己的裘佩，獻給了囊瓦。囊瓦又向昭王告密說：“唐、蔡本是一體，既然唐侯已經回國，蔡昭侯也不能單獨留在這裡。” 昭王聽從了囊瓦的建議。蔡昭侯離開郢都後，怒氣沖天，將一塊白玉璧扔進漢水中，併發誓說：“如果我不能征服楚國，再次南渡江河，就像大河一樣，永遠無法回來！”回到國家的第二天，他就派遣自己的兒子元作為人質到晉國，借兵來攻打楚國。晉定公為此向周國控訴，周敬王派遣劉卷等貴族帶領王軍會合。十七路諸侯包括宋國、齊國、魯國、衛國、陳國、鄭國、許國、曹國、莒國、邾國、頓國、胡國、滕國、薛國、杞國和小邾子蔡國，他們都憎恨囊瓦的貪婪行為，並且紛紛派兵參戰。晉國計程車鞅擔任大將，荀寅擔任副將，各路軍隊都集結在召陵地區。荀寅自認為他出兵是為了蔡國，對蔡國有功，想要得到豐厚的財物，於是派人告訴蔡侯說：“聽說您有皮衣和玉佩要送給楚國的君臣，為什麼唯獨我們國家沒有呢？我們千里迢迢出兵，都是為了您，不知道您會用什麼來犒勞我們？”蔡侯回答說：“我因為楚國的令尹瓦貪婪殘暴，不仁義，所以拋棄了他，投奔了晉國。希望大夫您能念在盟主的義氣上，幫助我們消滅強大的楚國，扶持弱小的國家，那麼荊襄五千裡的地方，都是用來犒勞你們的財物，哪個利益更大呢？”荀寅聽了蔡侯的話，感到非常愧疚。當時是周敬王十四年的春天三月，連續下了十幾天的大雨，劉卷患上了瘧疾。荀寅於是對士鞅說：“從前五伯之中，沒有人比齊桓公更盛，但是他在駐紮在召陵時，也沒有對楚國造成太大的損失。我們的先君文公只戰勝過楚國一次，之後兩國之間的戰爭就從未停止過。自從我們晉國和楚國在會盟之後，兩國就沒有再發生過沖突，這是我們自己挑起的，不能不考慮後果。再說現在大雨還在下，瘧疾正在流行，我們進軍未必能勝利，撤退可能會被楚國乘機攻擊，這是不能不考慮的問題。”士鞅也是個貪心的人，他也想要蔡侯的酬謝，但是沒有