卻說神禹用臣子繼承了君位，啟王則以兒子繼承了父親的王位，他們都在盛世的中期，國家治理得非常好。然而在盛夏之後，炎熱的氣息逐漸消散，陰涼之氣開始潛藏。元年丁亥這一年，鈞臺召開了一次諸侯會議。當時九州之牧和各個國家的君主都來參加了朝會，只有扈國的君主沒有到場。有扈國位於如今鳳陽府的九嵕地。九州之牧請求征伐有扈國，向啟王說：“我們的先王恩德遍佈四海，與人和睦相處已有多久！然而在塗山之會，諸侯防風氏沒有到來，先王便將其戮殺。先王的恩德自信足以感化天下，所以才能殺死防風氏。如今我的德行，不自知是否足夠感化天下。或者我的德行不足以避免被侮辱，這也說不定。有扈氏沒有到來，是我的罪過。如果我用兵力去征伐，如何能繼承先王的事業？我將自己改正過錯。”於是，他加強修養，努力推行德政，三年後天下大治。
但是扈國的君主並不肯服，仍然不遵守正統朔，不遵循人的規矩，不勤於處理民事，違背常理，殘忍對待人民，十分無道。有人善意地勸告他，希望他能夠改正，但他卻不遵守禮法，相信他的虛偽之言，變本加厲，更加惡劣了。九個牧和萬國聯合請求出兵攻打扈國。這事發生在己丑年的秋季，啟王於是命令興師動眾，用齋車拉著遷廟的主神一同出征。
軍隊渡過盂門，越過樑山，在甘地之野擺開陣勢。於是召集了六軍將士，對他們說：“各位將士們，我向你們發誓：‘扈國的君主不尊重五行，忽視三正，天命已經決定要消滅他們了。現在我只是順從天命，執行天的懲罰。在戰鬥中，如果你作為車輛左側的戰士不向前進攻，那麼你就不會與命令保持一致；如果你作為車輛右側的戰士不向前進攻，那麼你也不會與命令保持一致；如果你駕駛的車輛上的馬匹不正確，那麼你也不會與命令保持一致。如果你們聽從命令，就會在祖先的廟前受到賞賜；如果不聽從命令，就會被斬首在社廟前，我還會將你們的子孫淪為奴隸並殺戮。’”
誓師已經完畢，開始調動兵力，敲響戰鼓向西進發。扈國的居民得到訊息後，立即通報了扈國的君主敖奇。敖奇率領著六百名勇猛的戰士和九千名頑強的百姓，驅趕著毒獸作為前陣，後面跟著堅固的戰車。馬匹披掛著鐵甲，人們身穿鎧甲，奮勇展現出兇殘的一面來抵抗夏王的軍隊。夏朝國王的六個師雖然總共有七萬五千人，但他們都是太平時期的百姓，很久沒有經歷過戰爭了。自從涿鹿之戰以後，黃帝、堯、舜、禹等君主都以德治國，征伐戰爭很少發生。在禹治理時期，曾經有苗族的叛亂，禹運用神將禺強、唐辰等將領制服了他們，現在他們都已經成神離去了。禹還制定了一套車輛管理法，任命奚仲為車隊的管理人，使得車輛行駛時不會偏離軌道。現在奚仲已經去世，伯益年老體弱，未曾參加征戰，皋契、垂均也都已經去世了，只有雍州牧和四個地區的領袖留在軍隊中擔任督陣的職責。加上人民缺乏勇氣，人們的心態也與過去不同了，雖然擂鼓聲不斷，但卻沒有士氣高昂的感覺，儘管釋出了動員令，但人們的志氣卻並不強。
當時扶風國的君主臺隃是太昊的後代，擔任前軍的指揮官；上卿太宰庭兆是皋陶的兒子，擔任前右軍的指揮官；貳卿少宰子昭明是契的兒子，擔任後左軍的指揮官；貳師少尉蒼連是蒼舒的兒子，擔任後右軍的指揮官。啟王與雍州牧、后稷的兒子姬棨璽一起，率領著後軍。
兩支軍隊已經列陣完畢，敖奇帶領著他的隊伍驅趕著毒獸，殺向夏軍的陣營。扶風氏的百姓與有扈氏的地界相近，一向畏懼有扈氏的威勢。如今又遇到毒獸衝過來，戰馬驚亂翻覆，士兵們紛紛各自逃命，前面的部隊被打敗了。庭兆率領左師部隊與敵人交戰，但兇猛的野獸攻擊了他們的先鋒將領，使得他們只能圍繞著戰車進行防守。共工桓率領著右軍勇敢地衝向敵軍，展現出了他們的武