亮的時候，楚軍開始陸續渡過泓水。公孫固向襄公建議道：“楚軍在天亮時才開始渡河，看來他們對我們非常輕視。我們現在趁他們一半軍隊還沒渡過河，突然發起進攻，這樣就能用我們完整的軍隊對抗楚軍的一半兵力。如果讓他們全部渡過河，楚軍兵多我們兵少，恐怕難以抵擋，那怎麼辦呢？”宋襄公指著大旗說：“你看到上面的‘仁義’二字了嗎？我們的軍隊擺出了堂堂正正的陣勢，我們怎麼能夠半路襲擊楚國呢？”公孫固又在心裡感到苦惱。
不一會兒，楚國計程車兵全部渡河。成得臣穿著華麗的衣袍，頭戴瓊冠，綴著玉珠，身披軟甲，腰間掛著雕飾的弓箭，手持長鞭，指揮著軍隊，佈置東西兩側的陣勢。他氣宇軒昂，自信滿滿，好像旁若無人似的。公孫固再次請求見宋襄公，說：“楚國的軍隊正在佈陣，還沒有完全列好，我們現在可以趁機擊打他們，讓他們陷入混亂。”宋襄公對他吐了口唾沫，說：“你怎麼能夠貪圖一時的勝利而忽略千秋萬代的仁義呢？我們的軍隊擺出了堂堂正正的陣勢，怎麼可以未完全列好陣勢就開始進攻呢？”公孫固又在心裡感到苦惱。楚國的軍隊已經布好了陣勢，人馬強壯，遍及山野，宋國的軍隊都感到害怕。宋襄公下令敲起戰鼓，楚國的軍隊也敲起了戰鼓。宋襄公挺著長戈，帶著公子蕩、向訾守兩位將軍，以及門官和其他士兵，駕車衝向楚國的陣勢。成得臣看到宋軍的攻擊非常兇猛，暗中傳達號令，開啟了陣門，只放宋襄公一隊車騎進來。公孫固緊隨其後保護宋襄公，但宋襄公已經衝進陣勢裡了。只見一位上將擋在陣門口，口中不停地喊著：“有本事的就來和我決戰！”那位將領就是鬥勃。公孫固非常生氣，挺起戟直接衝向鬥勃，鬥勃舉起刀來相迎。兩人交戰了不到二十招，宋國的將領樂僕伊帶領軍隊趕到，鬥勃微微有些忙亂的意思。恰巧，楚國的一位上將蒍呂臣衝出陣中，擋住了樂僕伊的攻擊，與他展開激烈的戰鬥。公孫固趁著混亂，找到了一個機會，用戟頭挑開了楚國軍隊的縫隙，衝入了陣中。鬥勃拿著刀追了上來，宋國的將領華秀老也來到了這裡，牽住了鬥勃，兩隊士兵在陣前展開了激烈的戰鬥。
喜歡通史演義請大家收藏：()通史演義