，何必需要我們呢？”懿公問：“是什麼東西？”這些人回答：“是鶴。”懿公驚訝地問：“鶴有什麼能力可以禦敵呢？”這些人回答說：“既然鶴無法戰鬥，那麼它就是毫無用處的東西，國君花費大量精力去養一些無用之物，這就是百姓不服從的原因！”懿公說：“我已經知道我的錯誤了！我願意放生鶴，聽從民意，可行得通嗎？”石祁子說：“您應該儘快行動，以免太晚。”懿公果然派人放生鶴，但是這些鶴已經習慣了人們的餵養，一直盤旋在原處，不肯離去。石祁子和寧二位大夫親自去到市場，向百姓傳達衛侯悔過的意願，百姓才開始逐漸聚集回來。這時狄兵已經殺到了熒澤，情況非常緊急。石祁子向懿公報告說：“狄兵勇猛，我們不能輕敵，我請求向齊國求援。”懿公說：“齊國以前是奉命來討伐我們的，雖然現在退兵了，但我們並沒有去修補關係和感謝他們，他們怎麼可能來幫助我們？還不如一戰，決定我們的存亡！”甯莊子名速說：“我請率軍禦敵，您留守後方。”懿公回答說：“我不親自出徵，恐怕會讓人們不夠用心。”於是，他和石祁子一起授予他們玉玦，代理國政，說：“你們可以像我一樣決斷國家大事！”他們兩人也接受了這個任務，發誓忠誠為國，專心致力於守衛國土。懿公還說：“國內的事情，全部委託給你們兩位大夫。如果我被狄兵打敗，那就無法回來了！”石祁子和甯莊子都流淚不止。
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懿公安排完畢後，就大規模地集結了車輛和士兵，讓大夫渠孔擔任將領，於伯擔任副將，黃夷擔任先鋒，孔嬰齊擔任後衛。一路上士兵們都在抱怨，懿公夜裡去探查，聽到軍中在唱一首歌：“鶴食祿，民力耕；鶴乘軒，民操兵。狄鋒厲兮不可攖，欲戰兮九死而一生！鶴今何在兮？而我瞿瞿為此行！”
懿公聽了這首歌，感到悶悶不樂。因為大夫渠孔的管理方法過於嚴格，導致士兵們計程車氣低落。當隊伍接近熒澤時，他們看到了敵方軍隊有一千多人，左右分散，毫無秩序。渠孔說：“人們都說狄人勇猛，其實都是虛名而已！”於是下令擊鼓前進。狄人假裝敗退，把懿公的軍隊引入埋伏圈。突然間，他們齊聲呼哨，發起猛攻，就像天崩地裂一般。衛兵被狄軍分成了三部分，互相無法支援。原本就無心應戰的衛兵，見到狄人如此兇猛，紛紛丟下武器和裝備逃命。結果，懿公被狄軍團團包圍。渠孔說：“形勢危急了！請您讓大旗倒下，您穿上平民的衣服下車，或許還能逃脫。”懿公嘆道：“你們這些臣子如果能來救我，那麼讓大旗作為訊號。否則，撤下大旗也沒有用。我寧願一死，來向百姓謝罪！”不久，衛國的前後兩隊士兵都失敗了，黃夷戰死，孔嬰齊自刎而死。狄人的軍隊包圍得更加嚴密。於伯中箭從車上跌落，懿公和渠孔先後被殺，被狄人砍成肉泥，整個軍隊全軍覆沒。髯翁有一首詩說：“曾聞古訓戒禽荒，一鶴誰知便喪邦。熒澤當時遍磷火，可能騎鶴返仙鄉？”
狄人抓住了衛國的太史華龍滑和禮孔，想要殺掉他們。華、禮二人知道狄人信鬼，就欺騙他們說：“我們是太史，實際上負責國家的祭祀事務，我們先去為你們向神靈祈求保佑。否則，神靈不會保佑你們，你們的國家也無法維持。”瞍瞞相信了他們的話，於是放他們上車。寧速方穿著戎裝在城牆上巡視，看到單車飛馳而來，認出是兩位太史，非常驚訝，問：“主公在哪裡？”他們回答：“已經全軍覆沒啦！狄人的軍隊很強大，我們不能坐等滅亡，應該儘快躲避他們的鋒芒。”寧速想開啟城門讓他們進來，但禮孔說：“我與你一起出去，但不與你一起回來，做人臣子的道義在哪裡？我將去地下侍奉我的君主！”說完，他就拔出劍自刎了。華龍滑說：“不能讓史家的譜系失傳。”於是他進了城。
寧速和石祁子商量後，帶著衛侯的家眷和公子申，在夜裡