心又沒有信用的平民都是不能容忍的，更何況是一個國君呢？”於是，他掉轉車頭前往鄭國，與鄭伯在武父之地會面，商量聯合兵力攻打宋國。髯翁寫了一首詩說：“逐忽弒隱並元兇，同惡相求意自濃。只為宋莊貪詐甚，致令魯鄭起兵鋒。”
宋莊公聽說魯侯生氣了，料想雙方的友好關係不會持續。再加上聽說齊侯不肯幫助子突，於是派公子游去向齊國求援，向他訴說了公子突違背諾言的事情，並表示自己內心深感懊悔，願意與齊國聯手攻打公子突，恢復過去公子忽的地位，同時也為燕國伯爵求和。但是，使者還沒有回來，宋國的邊境官員報告說：“魯國和鄭國已經發動了進攻，他們的軍隊非常強大，已經向睢陽靠近了。”宋莊公非常驚慌，於是召集各位大臣商議應對敵人的策略。公子御發表了自己的意見，勸誡道：“戰爭中，不是年輕計程車兵最重要，而是他們的忠誠和正直。我們貪婪地收受了鄭國的賄賂，又放棄了與魯國的友好關係，現在他們已經有了理由開始進攻我們了。我們最好先向他們道歉，請求和解，停止戰爭，這才是上策。”南宮長萬說：“敵人已經兵臨城下，我們卻不發一箭自救，這是向敵人示弱。怎麼能保護國家呢？”太宰督贊同地說：“南宮長萬的話是對的。”宋莊公於是沒有聽從公子御的建議，任命南宮長萬為將。南宮長萬推薦猛獲為先鋒，出動了三百輛戰車。雙方排開陣勢。魯桓公和鄭伯並駕而出，停在戰車陣前，向宋莊公挑戰。宋莊公心中感到羞愧，假裝生病不出來。南宮長萬遠遠看到兩輛繡蓋飄揚的戰車，知道是兩國的君主，於是撫摸著猛獲的背說：“今天你不立功，還要等到什麼時候呢？”猛獲應命，手握渾鐵點鋼矛，指揮車隊直接進攻。魯桓公和鄭伯看到宋國的進攻非常兇猛，於是將戰車向後退了一步。他們派出兩位將領，魯國的公子溺和鄭國的原繁，各自駕駛戰車迎戰。先問姓名，猛獲回答說：“我是先鋒猛獲。”原繁嘲笑道：“你這個無名小卒，不配讓我用刀斧砍殺，讓你的主帥來與我決一死戰。”猛獲非常生氣，舉起矛直接衝向原繁。原繁揮動刀接戰。公子溺指揮魯國軍隊，像鐵葉一樣包圍過來。猛獲勇猛地與兩位將領作戰，毫不畏懼。魯國的將領秦子和樑子，以及鄭國的檀伯，一起上前作戰。猛獲的力量不足，被樑子一箭射中右臂，無法持矛，只好束手就擒。宋國的戰車、士兵和甲冑全部被俘，只有五十多名步兵逃脫了。南宮長萬聽到戰敗的訊息，咬牙切齒地說：“如果不把猛獲奪回來，我還有何面目回到城裡？”於是命令長子南宮牛，率領三十輛戰車去挑戰：“故意詐敗引誘敵軍追擊，等他們追到西門，我就有計策了。”南宮牛聽從命令，揮舞橫戟大罵道：“鄭國突襲我軍，背信棄義，自取滅亡，為什麼不速速投降？”剛剛遇到鄭國的將領，帶領著幾個弓弩手，單人獨車地在陣前巡遊。他們見南宮牛年輕，便前來挑釁交鋒。交手不到三個回合，南宮牛便駕車撤退，鄭將不肯放棄，緊追不捨。快到西門時，炮聲大作，南宮長萬從後方截住鄭將。南宮牛駕車迴旋，與父親夾攻。鄭將連發數箭，都未能射中南宮牛，心中慌亂。南宮長萬趁機跳入車中，單手將鄭將擒拿。鄭國的將領原繁，聽說自己的屬下偏將單車前往敵營，擔心他有失，便與檀伯一同率領軍隊迅速前進。只見宋國的城門大開，太宰華督親自率領大軍出城迎接。這時，魯國的將領公子溺，也帶領秦子和樑子助戰。兩方各自舉著火炬，混戰一場，直殺到雞鳴方才停止。宋軍在這場戰鬥中損失慘重。南宮長萬將鄭國的將領獻給宋公，請求宋公派使者到鄭國營帳，願意用鄭將交換回猛獲。宋公同意了這個請求。宋國的使者來到鄭國營帳，說明了交換的事宜。鄭伯答應了，雙方將囚車推到陣前，互相交換。於是，鄭將回到了鄭國營帳，而猛獲則回到了宋城。當天，雙方各自休息，沒有繼續戰鬥。
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