同攻打宋國，大量掠奪之後返回。
宋國的平公派向戌去晉國，向晉國訴說楚國和鄭國聯合出兵的事情。晉悼公果然非常憤怒，當天就打算興師出征。這次輪到第一軍出征了。智罃進言道：“楚國借兵於秦國，正是因為他們計程車兵已經疲憊不堪，因為連年的奔波和艱苦。我們每年都發動進攻，楚國還能再次出兵嗎？這次我們一定會攻下鄭國。我們應該展現出強大的實力，堅定他們歸順的決心。”悼公說：“好。”於是晉國召集了宋國、魯國、衛國、齊國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國和小邾國等各國的軍隊，一起來到鄭國，東門處列陣觀兵，一路俘獲了大量敵軍士兵。這支軍隊是晉國的“三駕”之三。鄭簡公對公孫舍之說：“你想激怒晉國，讓他們儘快來，現在他們果然來了，那我們該怎麼辦？”公孫舍之回答說：“我建議一方面向晉國求和，另一方面派人向楚國求援。如果楚國的軍隊能儘快到來，那麼我們就和他們交戰，我選擇加入勝利的一方。如果楚國的軍隊不能到來，那麼我們就接受晉國的盟約，用豐厚的禮物來和晉國結交，晉國一定會保護我們，那我們還需要擔心楚國什麼呢？”鄭國的簡公認為這個計劃可行。於是他派遣大夫伯駢前往晉國求和，同時派公孫良霄和太宰石?前往楚國告急，說：“晉國的軍隊再次到達鄭國，帶著十一個國家的軍隊，勢力非常強大，鄭國已經岌岌可危。如果楚國能夠派遣軍隊來威懾晉國，我會非常感激。否則，我害怕社稷無法保全，只能投靠晉國。希望楚國國王能夠憐憫我們，寬恕我們！”楚共王非常生氣，於是召見公子貞詢問對策。公子貞說：“我們的軍隊剛剛回來，喘息都還沒定下來，怎麼可能再發動戰爭？暫且讓鄭國臣服於晉國，以後再找機會奪回來，何必擔心沒有機會呢！”楚共王仍然餘怒未消，於是將公孫良霄、太宰石?囚禁在軍府，不允許他們返回鄭國。髯仙有一首詩說：“楚晉爭鋒結世仇，晉兵迭至楚兵休。行人何罪遭拘執？始信分軍是善謀。”
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當時晉國的軍隊駐紮在蕭魚地區，大夫伯駢來到晉國軍隊的營地。悼公召見他，並嚴厲地問道：“你之前已經多次欺騙了我，這次難道又是想拖延時間嗎？”伯駢跪地磕頭說：“我們的國君已經派遣使者前去向楚國宣戰了，我敢保證沒有任何二心。”悼公說：“我一直以誠信對待你，如果你再有反覆，就是觸犯所有諸侯的大忌，不僅僅是得罪我一個人！你現在回去，與你的君主商議清楚後再來回復我。”伯駢再次請求道：“我的國君已經派遣我前來向您投降，我們真的想將國家交給您，請您不要懷疑。”悼公說：“既然你已經下定決心要投降，那麼我們可以締結盟約。”於是他命令新軍元帥趙武和伯駢一同進入城內，與鄭國的簡公進行血盟。鄭國的公孫舍之隨同趙武離開城外，與晉國的悼公達成了協議。當時是冬天的十二月，鄭國的簡公親自前往晉軍營地，與其他諸侯一起開會，請求成為盟友。在會議上，他接受了盟誓。悼公說：“我們已經締結了盟約，如果你有誠信，那麼鬼神也會看在眼裡。何必再進行血盟呢？”於是他下令：“釋放所有被俘的鄭國人，讓他們回到自己的國家。禁止所有軍隊侵犯鄭國的領土，如有違反者，將依照軍法處置！將所有在虎牢關計程車兵撤回，讓鄭國自己保衛邊界。”其他諸侯都勸阻他說：“不能信任鄭國。如果他們反覆，再次設定防衛難度就會加大。”悼公說：“長期以來，各國的將士都為此勞苦，卻沒有結束的時間。現在我想與鄭國重新開始，相互信任，我不會辜負鄭國，但鄭國會背叛我嗎？”他對鄭國的簡公說：“我知道你們的軍隊已經很疲憊了，我想與你們一起休息。從今以後，你們可以自由選擇加入晉國或者楚國，我不會強迫你們。”鄭簡公感激地流淚說：“您對待人非常真誠，