且說崇應彪第二天升帳，傳令告訴諸將：“我聽說西方軍隊的姜尚非常擅長用兵，神出鬼沒。再加上殷郊、雷震都是智勇雙全的人，諸位將領一定要遵守我的指揮，不得輕舉妄動，以免挫傷我方的兵威。如果有違抗命令的，一律斬首示眾。”諸將紛紛表示遵從他的約束。崇應彪說：“我觀察到西方軍隊已經在五武寨紮營，並且非常機警。現在我要命令部隊也在五星寨營地，以阻止他們的銳氣。”第一營：前部先鋒彭舉，駐紮在名土星寨；第二營：左翼將軍薛延陀，駐紮在名火星寨；第三營：右翼將軍申屠豹，駐紮在名水星寨；第四營：左帳中護將軍蜚廉，駐紮在名木星寨；第五營：右帳中護將軍尉遲桓，駐紮在名金星寨。分遣任務完成後，他讓一些小將去西方軍隊營地下戰書，邀請他們在牧野上決鬥，以決定勝負。
據說太公也升起了帳篷，收到了東方軍隊的戰書。太公讀完後，感嘆道：“崇應彪怎麼可能是我的對手呢！”於是，他下令前鋒去度量敵人的兵力，並獲得勝利後回報。第二天，兩支軍隊在牧野上對峙。當旗幟升起時，東方軍隊的先鋒彭舉站了出來，西方軍隊的先鋒辛甲也迎了上來。東方軍隊的左右翼是彭執和彭矯，西方軍隊的左右翼是雷震和殷郊。每個人都很強壯，馬匹也很精神，盔甲閃閃發光。他們沒有說話，只透過名字互相辨認，然後兩個人的馬就相遇了。他們打了十回合，但始終沒有分出勝負。突然，西方軍隊的右翼雷震拉弓射箭，命中彭舉的馬前蹄。馬失去平衡，彭舉從馬上摔落。彭矯正準備前去救他，卻被殷郊大喊一聲，然後揮起斧頭砍向彭矯，將他斬首。辛甲用槍刺殺了彭舉，彭執看到自己的兩個兄弟都受傷了，便騎馬向西方軍隊衝殺過去。但他被西方軍隊的三個將領圍攻，槍刀亂刺，最終彭執也死在了戰場上。西方的軍隊突然發起了猛烈攻擊，東方的軍隊的前部先鋒共有三萬多人，被殺得屍橫遍野，血流成河。只剩下二三千名帶傷的殘兵敗卒，投奔到自己的營寨中。西方的軍隊乘勢想要攻打大寨，但太公已經做好了節制，鳴金收軍。
東軍的殘兵敗將回報給崇應彪，崇應彪十分憤怒地說：“這些該死的村夫，竟敢阻擋我軍的前鋒，殺害我三員將領！”他立刻傳令讓諸將穿戴盔甲，率領大軍前進，要掃清西軍。旁邊有幾位將領勸諫崇應彪說：“小事不忍耐就會壞了大事。如今西軍已深入我國境內，我們的輕重糧草都無法抵達。只要我們堅守不出戰，消耗他們的將士精力，等到他們的糧食耗盡、士兵退卻，我們再從背後掩殺，那麼姬發、姜尚等人的頭顱就會懸掛在我們的腰間了。總兵何必為一場小戰鬥感到羞恥，而要敗壞整個大局呢！”但崇應彪不聽勸告，仍然下令挑戰西軍。
太公姜尚聽說崇應彪出陣，便坐著安車，戴著綸巾羽扇，親自前來。他遠遠地對崇應彪說：“將軍您是個知天命、識時務的人，如今商王無道，西伯侯遵從天命興兵討伐。您為什麼不放棄昏暗的商朝，投奔光明的周朝，反而率領軍隊與正義之師為敵呢？”崇應彪聽到太公的話後，非常生氣，鼓掌大聲咒罵：“你們這些鄉巴佬，商王對你們不曾虧待，你們卻背棄了恩情，動兵攻擊君上。如果你不下馬投降，受到商王的懲罰，你的下場將會很慘。”太公說：“不必多說，你既然是主將，認識我的陣勢嗎？”應彪回答：“你那個五武之寨，是按照五虎靠山之勢佈置的，我怎麼會不認識？”太公問：“你既然認識陣勢，敢不敢來破我的陣？”應彪說：“我是大總兵，還想捉住你，有什麼不敢的！”於是，應彪憤怒地頭髮都豎起來了，揮舞著大刀，直奔西陣衝去。
太公用羽扇從車上指揮所有將領，五個寨子計程車兵一起殺了出來。他們活捉了崇應彪，然後把他帶到太公面前。太公指出他的罪行，然後將他斬首。東方軍隊的左帳中護將軍蜚廉看到總兵被俘，便騎馬衝進了西方軍隊的陣