僅不給秦國糧食，反而想要聯合梁伯，共同發起攻打秦國的軍隊。”穆公非常生氣地說：“人的無道，竟然超出了我的預料！我將先打敗梁國，然後再攻打晉國。”百里奚說：“梁伯喜歡建築工程，國家的荒地，都建起了城池和房屋，卻沒有百姓去填充，百姓們都抱怨不已，這說明他不能得到大家的支援來幫助晉國。晉國的國君雖然無道，但呂、郤兩人都擁有強大的力量並自告奮勇，如果他們調動起絳州的軍隊，一定會讓西部邊境感到震動。兵法上說：‘先發制人。’現在憑藉您的賢能和大夫們的忠誠，去譴責晉侯的罪行，勝利是必定的。然後利用剩餘的威勢，趁梁國疲憊，就像搖掉枯葉一樣輕鬆！”穆公覺得百里奚說得對。於是調動全軍，留下蹇叔、繇餘兩人輔助太子罃守衛國家，孟明視帶領軍隊巡邏邊境，鎮壓各戎狄部族。穆公和百里奚親自率領中軍，西乞術、白乙丙在旁邊護衛。公孫枝率領右軍，公子縶率領左軍，總共有四百輛戰車，聲勢浩大，殺氣騰騰地向晉國進發。
在晉國西部邊境，有人向惠公告急。惠公詢問群臣說：“秦國無緣無故地派兵侵犯我們的邊境，我們應該如何應對？”慶鄭進言道：“秦國派兵來犯，是因為主上背棄了道義，所以秦國來討伐，怎麼能說是無緣無故呢？依我看來，我們應該承認自己的過錯，請求和解，割讓五個城市以保全信譽，避免發動戰爭。”惠公非常生氣地說：“作為一個擁有千乘戰車的大國，卻要割地求和，我還有什麼臉面作為國君呢？”於是下令：“先殺了慶鄭，然後再派兵去迎戰敵人！”虢射說：“還沒有出兵，就先斬了自己的將領，這對軍隊不利。暫且赦免他，讓他跟隨出征，希望他能立功抵罪。”惠公同意了這個建議。當天，惠公舉行了一場盛大的車馬閱兵，挑選了六百輛戰車。他命令郤步揚、家僕徒、慶鄭和蛾晰分別領導左右兩翼，他和虢射則領導中軍排程，而屠岸夷則擔任先鋒。他們出發離開絳州，向西進發。晉國國君所騎的馬名叫“小駟”，是鄭國獻給晉國的。這匹馬身材嬌小，毛髮光澤，步伐穩健，惠公非常喜歡它。慶鄭又一次勸說惠公，說：“古人出征大事時都會乘坐本國出產的馬。這些馬生長在本土，能夠理解人們的心思，聽從指揮，熟悉道路，所以在戰鬥中能夠隨人所使，沒有不聽從指揮的。現在您面臨著強大的敵人，卻騎著外國產的馬，恐怕不太妥當。”但惠公大聲喝道：“這是我一直騎乘的馬，你不要多嘴！”
說起來，秦軍已經渡過黃河，連續三次戰勝了敵軍，使得守衛們都紛紛逃竄。秦軍乘勝追擊，一直推進到韓原並在那裡安營紮寨。晉惠公聽說秦軍已經到達韓原，便皺著眉頭說：“敵人已經深入我國境內了，這可怎麼辦呢？”慶鄭說：“這是您自己招來的，還問什麼呢？”惠公說：“慶鄭無禮，你可以退下了！”晉軍在離韓原十里的地方安營紮寨，派韓簡前去打探秦軍的數量。韓簡回報說：“雖然秦軍的數量比我們少，但他們的戰鬥意志比我們強十倍。”惠公問：“這是為什麼呢？”韓簡回答說：“您一開始逃到梁國，秦國為了幫助我們奪回國家，還給我們提供了糧食，幫助我們度過了饑荒，但我們卻沒有做出任何回報。君臣們積蓄了憤怒，所以才會發起這場戰爭，全軍上下都有憤慨和責任感，他們計程車氣非常旺盛，不只是十倍那麼簡單！”惠公生氣地說：“這是慶鄭的話吧？定伯也說了這話嗎？我要與秦國決一死戰！”於是，惠公命令韓簡前去向秦國軍隊發起挑戰，說：“我有六百輛戰車，足以與你們一戰。如果你們撤退，那就是我所期望的；但是如果你們不退，我想躲避您，但怎麼對得起這三軍將士呢！”穆公笑著說：“這孩子真是太驕傲了。”於是他讓公孫枝代替自己回答韓簡：“你們想要城池，我們可以讓給你們。你們想要糧食，我們可以供應。但是現在你們要發動戰爭，我們也不會畏懼，敢於接受你們的挑戰！”韓