復衛州等地的王彥岳飛一軍也因河北西路招撫司的撤銷而成為孤軍。
王彥駐軍衛州新鄉縣的石門山，顧慮金軍集結，因此謹慎出戰。
岳飛有些年少氣盛責備王彥膽怯:“二帝蒙塵，賊據河朔，臣子當開道以迎乘輿，今不速戰而更觀望，豈真欲附賊耶！”
率領部下擅自出戰，攻佔新鄉縣，俘金軍千戶阿里孛又擊敗萬戶王索。
金國以為是宋軍主力，急調大軍準備決戰。
王，嶽總兵力才7000人馬，被圍後則分路突圍。
岳飛聽聞王彥組織起了“八字軍”，親自登門謝罪，但王彥不願收留。
岳飛於是自行率部戰鬥，一次戰鬥中，岳飛所部俘虜金將拓跋耶烏，不多日又遭遇一股金軍，岳飛令兵士虛張聲勢，自己持一杆丈八鐵槍刺死敵酋黑風大王，迫使金人暫時退卻。
李綱罷相後，東京開封府的留守宗澤就事實上成為抗金的中心人物，宗澤和北方的民間自發抗金武裝建立了廣泛的聯絡，收編了號稱百萬人的大軍，積儲了足供半年食用的糧草。
宗澤委任王彥為制置兩河軍事制置兩河軍事，王彥便派人命岳飛所部赴榮河把隘。
留在營中聽候差遣岳飛和王彥難以共事，便決定率領部伍南下東京開封府，再次接受宗澤的領導。
宗澤珍惜岳飛的才幹，體諒他的愛國之心，原諒了岳飛的違反軍紀。
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此處，指率隊離王彥之事。
岳飛留在營中聽候差遣，建炎元年十二月金軍大舉南侵進犯孟州汜水關。
宗澤即派岳飛為踏白使，讓他率領五百騎兵前往偵察。岳飛在汜水關一帶擊敗金軍，凱旋後即被宗澤任命為統領。
不久又提升為統制，建炎元年冬到建炎二年春，金國分兵三路全軍出動。
在東京開封府所屬及其毗鄰的州縣，宋金兩軍進行了劇烈的拉鋸戰。
宗澤坐鎮東京留守司，雖四面受敵，仍從容地排程軍隊部署戰鬥，使金軍無力攻下開封。
岳飛在滑州城附近的胙城縣，黑龍潭，官橋等地作戰，均表現突出頗有戰功。
一日，宗澤召見岳飛並授以用兵作戰陣圖且說:
“爾勇智才藝，雖古良將不能過，然好野戰，非古法，今為偏裨尚可，他日為大將此非萬全計也。”
岳飛回答:“兵家之要在於出奇，不可測識，始能取勝，陣而後戰，兵法之常運用之妙，存乎一心。”
這番話終於使宗澤點頭稱是，建炎二年四月以後，天氣開始炎熱，金軍撤退。
宗澤準備北伐，這年六月止，宗澤上陳述恢復大計的奏章達二十四次，但始終沒有取得趙構的支援。
年近古稀的宗澤再也支援不住，背疽發作，於七月初一含恨離世，臨終前仍然高呼:“過河！過河！過河！”
宗澤病逝後，杜充繼任東京留守，其人“性殘忍好殺，而短於謀略。”
置宗澤生前的計劃於不顧，北伐終告夭折。七月十五日，岳飛按宗澤生前的部署率畢進等部將進駐西京河南府，負責保衛北宋皇陵。
下面看一下岳飛的戰績吧，做為統帥，又是如何打得金國聞風喪膽，金國非要至岳飛死地的。
岳飛第一次北伐，紹興四年五月至七月，大敗偽齊李成，收復偽齊佔據的城池。
岳飛第二次北伐，七月和八月，收復陝西一帶的商州全境和虢州部分地區。
岳飛第三次北伐，紹興六年十一月，岳飛進軍至蔡州一帶收兵。
岳飛第四次北伐，紹興十年六月，閏六月和七月大敗完顏宗弼，取得郾城，順昌大捷。