鄭彪聽到張士誠說敵軍沒有派出水軍，心裡踏實了許多，因為他可是知道朱元璋水軍的厲害，當年鄱陽湖一戰曾經將陳友諒的六十萬大軍徹底殲滅。
鄭彪率領戰船一路暢通無阻趕往湖州救援，這一天來到了湖州西面的水域，站在戰船上已經能遠遠地眺望湖州城，鄭彪看得清楚，西吳的人馬已經在湖州城的西門外紮下了幾十座聯營，他命令水軍準備登陸作戰救援湖州，戰船穩穩地靠了岸，鄭彪率領水軍下了戰船直衝湖州城的西門。
湖州城的張天騏聽人稟報說城西水面上有東吳水軍趕來救援，他問：&ldo;何人率軍前來？&rdo;
&ldo;主戰船的大旗上面寫著鄭字。&rdo;
張天騏心想這肯定就是水軍都督鄭彪了，於是趕緊帶人登城觀瞧，只見東吳水軍已經下了戰船向西門殺來，他大叫不好，說道：&ldo;這個鄭彪怎麼這樣冒失？也不派人想法和我聯絡，自己就率人沖了過來。&rdo;接著馬上對手下說道，&ldo;馬上出去配合鄭都督作戰！唉！&rdo;張天騏顯然不抱多大希望，因為他已經領教過了常遇秋的厲害，自己的陸軍都對付不了常遇秋，你鄭彪帶著一群水軍能行嗎？這簡直是笑話！
的確，張天騏想得非常正確，鄭彪若是率領水軍待在水面上伺機作戰的話，常遇秋還真就拿他沒有辦法，因為常遇秋手底下根本沒有水軍可派，可偏偏鄭彪上岸送死。
常遇秋的軍兵早就將東吳水軍的動向告知了他，他命令防守水面的軍兵撤離河岸，讓周名、楊勇和李四海率領軍兵埋伏在湖州城西的官道兩旁直等鄭彪上岸，不上岸算他識相，若是棄船上岸的話，立刻將其徹底殲滅，另外常遇秋還派吳方率領一千軍兵身背火藥、硫磺等引火之物悄悄埋伏在碼頭附近，若是鄭彪率領水軍離開戰船，立刻將其戰船全部焚燒，而常遇秋則率領其餘人馬原地不動繼續圍困湖州城，嚴防張天騏乘機突圍。
一切都朝著有利於常遇秋的方向發展，鄭彪果然闖進了周名、楊勇和李四海三人設好的伏擊圈，這幾日由於張天騏一直堅守不出，這三人的手都憋得發癢，此次看有人來送死，正好讓這哥仨活動活動全身筋骨，尤其是楊勇最憋得慌，前幾日，周名、常飛虎和李四海都好好得過了一番癮，而且終日裡津津樂道說那天一戰是多麼多麼的過癮，聽得楊勇在一旁只生悶氣，都怪自己當時沒能搶先一步出戰迎敵，現在機會來了，不等周名和李四海出擊，他先躥了出去直奔鄭彪，揮舞著手中的開山鉞向鄭彪發起攻擊，鄭彪被這突然的襲擊也弄得手忙腳亂，頻頻招架。周名和李四海一看楊勇已經殺出去了，心想再在這裡埋伏也沒有什麼用了，也趕快殺吧，別讓楊勇吃虧，所以也都從埋伏的地方沖了出來直奔鄭彪。楊勇回頭一看周名和李四海拼命地朝他和鄭彪殺了過來，心想他媽的你倆還沒有過夠癮嗎？連這個也不放過，不行，不能讓他倆得逞，要不然又要在我面前吹噓呀，楊勇想到此處，奮力地揮起開山鉞使出渾身的絕技向鄭彪猛攻，鄭彪不是對手，沒過幾個回合就被楊勇一鉞扎進心窩。楊勇看著鄭彪終於被他殺死，回頭看看衝上來的周名和李四海，高興地向他倆炫耀著說道：&ldo;你們來晚一步，這個被我乾死了。&rdo;
楊勇的舉動弄得周名和李四海哭笑不得，周名說道：&ldo;哎，我說兄弟，你是不是以為我和四海是來搶你的功勞來了？幹嗎這麼著急？&rdo;
&ldo;難道你們不是嗎？&rdo;楊勇依然得意洋洋地說道。
&ldo;我們是怕你受傷，特意拼命地跑過來幫你的！&rdo;李四海說道。
&ldo;行了行了，你們別假惺惺做好人了，我還不知道你倆，你們肯定是怕我獨自殺了敵將，然後在你們面前炫耀，嗨嗨，我不上