當厲正功聽到“開拓者之難”這個詞的時候，不由得渾身一震，這個名詞他無數次從新聞中看到過，也數次出現在他同學的論文中。
那是二百多年前本該是人類道路的探索，卻變成了跨越三代波及到大約56億人的黑暗時代。而且這場災難一直持續到現在，人類仍未從創傷中恢復過來，直到十幾年前每年還都有科學家經濟學家和國家的首腦因為這個災難而死，或是鞠躬盡瘁，或是被民眾處決，只有四個國家在這之後依然保持平穩的發展，而為了挽救整個人類族群，四國也不得不停止對太空的探索，把百年來積攢的資源全部投入到恢復和建設中，最後經濟學家統計，這一場災難導致人類的科技發展減緩至少二百年，同時，恢復建設所造成的資源的極度匱乏也讓很多本該完工的科研工程一再拖延，直到現在，太空基地和飛船建設的圖紙還是二百年前定型而未能生產的樣式。對於道路的探索，最終變成了一場人類的浩劫。
2112年，人類不再滿足於對於太陽系的探索，第一艘開拓者飛船開始設計，然而此時的人類共同體內部紛爭不斷，最終變成了七個巨頭分別召集人馬研究開拓者計劃，而這個計劃則將持續三百多年。
對於喜歡爭奪利益的人類來說，三百多年，不出一點意外是不可能的，不過，這一次看起來是好事情，在美軍軍方羅伯斯·納爾的撮合下，2177年，剩下的五巨頭決定聯合，一起研究開拓者計劃，美國自然而然成為上層設計的主要負責人，而開拓者飛船的設計則被交給了中國和歐洲聯盟，俄羅斯聯盟和愛爾蘭聯盟則負責建造和測試，計劃展開實際上非常順利，順利得讓很多人開始忘乎所以。
2200年2月，第一艘開拓者飛船在太空中組裝完畢，並完成測試，在經過半個多月的最後檢查和補給後，這艘搭載著五百人和大量建設材料的飛船駛向了無盡的星空，此時的地球上，所有地區所有膚色的人們都陷入了狂歡，在非洲部落、印度和一些小眾宗教，首艘開拓者飛船船長戴維·拉薩爾被供奉成神甚至超過了原始宗教的主神。至此，所有其餘科技研究都要給開拓者計劃讓步。
此後每三年，都會有一批開拓者飛船啟航，而到了2230年，另一個讓人類沸騰的訊息傳來：第一艘前世代飛船“深淵探測者號”已經做好了啟航準備，這是一艘真正意義上的開拓者飛船，因為她的長度超過了兩千米，關鍵部位都加裝了裝甲，還有當時劃時代的粒子流護盾系統，可謂是人類巔峰之作，整艘飛船可以搭載五千人，物資可供使用超過50年，搭載了全套的輕型化工業設施，可以在任何可降落星球上開採礦物和收集能源。而最重要的是，這艘飛船的船塢馬上被改造成了一次性的加速軌道，可以將這艘飛船送到超過20光年外的地方，這絕對是人類的一次壯舉，卻也差點成為了毀滅的前奏。
2270年，一則驚天噩耗傳到了地球：戴維船長暴病身亡，死因是外太空輻射。一時間，開拓者計劃所有涉及到的研究員都成了眾矢之的，甚至有很多研究員被使用原始刑罰殘忍殺害。這是因為，截止到2269年12月，開拓者已經有足足三百萬人，而跟開拓者計劃一起推進的建設者計劃則是向太陽系外輸送了超過四千萬人，這些人都會極度悲慘地死去，開拓者計劃結束了嗎？並沒有，人類能吸取的教訓就是人類從不吸取教訓！
2271年，非常戲劇性的一年，本來開拓者引起的爭端已經馬上要演化成內戰，可是，第二批開拓者中的一支，竟然往回派遣了一艘飛船並帶回來了一個小型的加速軌道樣品，並且飛船上的所有人沒有受到致命輻射或者感染致命病毒。頓時，開拓者計劃研究員們重拾往日風采，但是現在中俄歐洲已經結束了開拓者計劃的研究，轉向針對外太空輻射和可能的病毒研究。最終，開拓者計劃在美國等其他七個國家