有了姜維這支生力軍的參戰，先登的魏軍很快就被壓制在城頭的一個狹小範圍內，不斷有魏兵被斬殺當場，或者被迫跳城求生。
姜維武藝高超，連斬數名魏兵，即便是自負勇力的張虎也不敢直攖其鋒，只能在自家部曲的護衛下又退出城頭，剩餘魏兵見張虎逃離，失去鬥志後也紛紛轉身逃命。
潼關城上響起擊退魏軍的歡呼，關下的司馬懿面色陰沉，怒斥敗退下來的張虎道：“我已命樂綝前去接應你，為何匆匆退卻？”
“回稟驃騎將軍，關上來了漢軍援兵，末將久戰不支，不得已才退了下來”。
看著張虎和他的部曲幾乎人人帶傷，司馬懿不好再說什麼，讓他先下去裹傷，然後扭頭問參軍魯芝：“漢軍怎會有援兵？是從哪裡來的？”
魯芝搖頭不答，因為有潼關遮蔽情報，魏軍細作很難在戰時查明關中腹地的情況。
潼關上，閻宇興沖沖地拍了下姜維的肩膀：“伯約怎會到此？”
姜維是諸葛亮一手提拔起來的心腹愛將，只會服從諸葛亮的軍令，閻宇實在想不通姜維為何會來潼關增援。
姜維冷冷回答：“我奉鎮北將軍之令來援潼關，僅此而已”。
說完，姜維就甩著臉子扭頭去收攏自己的直屬兵馬，彷彿多看閻宇一眼就會噁心似的。
其實姜維一點兒也不想來潼關，他本來接到的任務是在諸葛亮率領漢中軍團進入關中後領兵控制住隴關，但諸葛亮走到半路卻突然轉向東邊去了永安。
苦等諸葛亮不至的姜維這時卻等來了魏延這位不速之客，還要求他作為先鋒以最快速度急行軍增援潼關。
姜維自然不肯，可魏延哪有那麼好脾氣與他多說，直接就搬出了自己鎮北將軍的名頭來壓服姜維：“姜伯約，你少跟老子廢話，要是本將的耳朵再聽到你說一個不字，我馬上就以違抗軍令斬了你”。
姜維之前與魏延同在諸葛亮帳前聽令，瞭解這位鎮北將軍的脾性，魏延可是真的幹得出來把自己斬了這種事的，而自己還沒處說理去。
姜維雖然向來都是直接聽命於諸葛亮，但名義上卻是魏延這位鎮北將軍的部將，因為諸葛亮是把隴西郡劃在了鎮守涼州的魏延的防區內的。
在魏延的嚴令下，姜維只好打起十二分的精神往潼關急行軍，魏延則親率一萬涼州精銳緊隨其後，星夜兼程直奔潼關。
原來趙驥在出兵武關道前，就派人給魏延送了封信，說明了自己突襲襄陽的計劃，然後請求魏延率涼州兵馬進入關中協防潼關。
好戰分子魏延毫不猶豫地就一口答應下來，自從連續突襲了幾個羌人和河西鮮卑的部落後，涼州周邊的胡人要麼內遷求附，要麼遠遁漠北，魏延正愁沒仗打的時候，趙驥就主動求援來了，這不成了瞌睡一來就有人遞枕頭了嘛。
魏延留下一萬兵馬給王伉負責涼州本地防務，自己和呂凱則親率一萬兵馬立即動身東向，在沒有請示諸葛亮的情況下，就這樣直接離開防區揚長而去。
按魏延的說法就是，要是什麼事都千里請示一下諸葛亮的話，那連口湯也休想喝得上。
等進入金城郡地界後，呂凱請示道：“鎮北將軍，司馬懿所部有數萬兵馬，而我部不過萬人，軍力相差太大，前方隴西郡有姜維所部三千人，不如召他與我們同去關中赴援”。
魏延想想也好，姜維性情耿直，之前跟他還算聊得來，比楊儀那種腐儒看著順眼多了，反正他那三千兵馬在隴西閒著也是閒著，自己正好帶挈這位小兄弟沾點便宜功勞，也不枉相交一場。
魏延覺得自己是一番好心，哪知姜維這小子不知道是不是跟楊儀這種書生待久了學壞了，居然拿堂堂鎮北將軍的好心當驢肝肺。
本來魏延也沒想過差不差姜