其實直到今日，阿爾迪安國和達耳達尼亞國在名義上也還是由馬其頓國統治，而且兩國也並沒有忘記或者釋懷羅馬國在第一次馬其頓戰爭時的出賣。
是因為腓力五世實在智障，不僅使得馬其頓國在利比亞高原持續消耗，還惡化了與巴爾幹半島和伯羅奔尼撒半島諸邦國的關係，甚至開戰。
阿爾迪安國王和達耳達尼亞國王覺得繼續跟著腓力五世實在沒有前途，所以就捏著鼻子接受了普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿的借道。
普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿之所以在六月份之前沒有嘗試在阿爾迪安國登陸一方面原因就在於此，另一方面，亞得里亞海裡還有以伊斯特里亞部落為首的專門針對羅馬國的海盜。
所以即使在阿爾迪安國成功登陸，普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿也是冒了很大的風險並付出了幾百名羅馬國戰士為代價的。
不過這一切都是值得的，只要普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿率軍登陸了巴爾幹半島，羅馬國和馬其頓國的攻守之勢異矣，接下來就是普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿的練兵期了。
普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿並沒有繼續冒險直接攻打馬其頓國本土，而是先奔著收復失地去了。
腓力五世費盡心力收復的羅馬國在巴爾幹半島非法侵佔的領土在不到一個月的時間就又被普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿奪去了大半。
馬其頓國說到底也只是一個地方級別的王國，又哪有那麼多資本可供腓力五世四處開戰的，應對普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿調不出兵來，腓力五世就想著請漢尼拔·巴卡幫幫忙。
腓力五世想的是，漢尼拔·巴卡不來馬其頓國幫自己也行，只要漢尼拔·巴卡再登陸羅馬國本土，馬其頓國的一切都會好起來的。
可見腓力五世真是有些太幼稚了，八月份啊，漢尼拔·巴卡也在打仗呢。
因為七月份就是北非地區一年之中的最後一季的大麥成熟期了，漢尼拔·巴卡得趕緊趁著大麥成熟期搶奪收穫努米底亞國的大麥，以削弱努米底亞國的國力，並打下一塊在北非的屬於自己的立足之地。
正在尋活路的漢尼拔·巴卡哪有工夫搭理正在尋死路的腓力五世？
至於努米底亞國，迦太基國對於這個被羅馬國扶持起來的國家自然沒什麼興趣，也就由著漢尼拔·巴卡打了。
親羅馬的馬西尼薩倒是有向羅馬國求援，但羅馬國也分身乏力了，所以只給了馬西尼薩一些糧食，並警告漢尼拔·巴卡退兵。
漢尼拔·巴卡進攻努米底亞國本就是拼死一搏了，又哪會在乎羅馬國的什麼警告。
到十月份，漢尼拔·巴卡憑藉著超凡的指揮作戰能力率領僅萬餘人的軍隊打下了原西努米底亞國之地，馬西尼薩求援不得，只能與漢尼拔·巴卡求和。
戰爭打了三個月，漢尼拔·巴卡所率領的軍隊也已經疲憊，便同意與馬西尼薩談和。