司馬騰高喝一聲“兒郎們，準備迎敵！”，他身邊的令兵迅速用號角令旗將指令傳達到三千幽州鐵騎各部。弓騎兵們取下弓箭，槍騎兵們挺起了騎槍。
在敵軍離己方還有四十仗時，司馬騰高舉自己的佩刀，又高喝一聲：“隨吾殺敵！”三千幽州鐵騎如離弦之箭跟著司馬騰迎著遠方那一線塵土策馬殺去。
護衛著糧草輜重的冀州步卒也停下腳步，各自挺盾仗刃站成四列護送著中間的糧草輜重。
對面衝來的是一千禁軍鐵騎，全部都是柺子馬。兩軍騎兵如同兩線迅速靠攏的浪潮，當它們靠近時，開始互相對射。雖然禁軍只有一千，但柺子馬都配備弓箭，而幽州騎兵只有三分之一是弓騎。因此在箭矢的射擊密度上，兩軍相差並不大。
但是這一千禁軍鐵騎是從洛陽調來的系統柺子馬，騎士的騎射嫻熟程度和精準度遠超對面的幽州騎兵。他們以每五息一箭的速度，以十發八中的命中率向司馬騰的騎兵射出一發發凌厲的箭矢。
十息的時間內，連續的兩輪攢射，箭雨如同狂風中的暴雨在兩陣間疾飛勁射。在一片持續的慘叫痛呼聲中，已有近半幽州騎兵中箭受傷，其中又有大半掉落馬下。
而禁軍自己也亦有三成兵員中箭，所幸柺子馬的甲冑精良，中箭的人所受的傷如果不是在要害位置，也都是輕傷並不嚴重。但亦有不少騎兵因戰馬受傷受驚，而導致掉落馬下。
兩輪箭矢之後，雙方已經十分接近。騎陣中央的柺子馬取下騎槍，挺槍而前，三息之後，與對方短兵錯馬交兵。兩軍騎兵的騎槍相互洞穿對方身上的甲冑。這一次接兵，幽州兵有三百餘人被騎槍紮下馬來，而柺子馬只傷亡了近百人。
這種騎兵對沖，速度太快，若是錯馬之時，騎槍捅入對方的身體，那麼在這一瞬間是沒有可能再將騎槍收回的，只能脫手，讓騎槍留在對方身體中。
但是左右兩翼的柺子馬並沒有選擇用騎槍和敵方對戳，而是策馬向兩邊兜開，拉開與敵方的距離，並繼續開弓攢射幽州騎兵。柺子馬的騎手可以做到任何條件下都能在馬背上向前後左右攢射，而不僅僅限於與敵軍對向而行時。錯馬穿陣而過的柺子馬也從前方兜了回來，拿出弓箭對射。
揮舞著騎槍和馬刀的幽州騎兵夠不著禁軍的柺子馬，只有捱打的份。部分人在將校率領下，緊追著一部分柺子馬不鬆口，部分人再次取下自己的弓弩與禁軍柺子馬兜著圈子對射。
集中兵力緊追柺子馬的將校很快發現這沒有什麼效果，反而讓自己陷入被動挨打的境地。自己的馬比對方的馬慢，對方跑著跑著就散開了，被追的柺子嗎會時不時的回頭給自己一箭，散開的柺子馬看後面沒人追自己，就會返身靠攏接著進行攢射。
而開弓與柺子馬對射的幽州軍卻是技不如人，在雙方高速運動中，只有目標的運動角度與自己運動方向大致平行時，才能有較高的命中率。否則很難射中對方，而這些系統柺子馬卻可以做到，只要目標在射程範圍之內，無論他是什麼運動方向，都能以較高的命中率射中對方。
這樣交手片刻鐘後，只能被動挨打的幽州騎兵已經傷亡了大半，剩餘兵卒計程車氣再也不能維持，每個人都對柺子馬那神出鬼沒的箭矢充滿了恐懼。當司馬騰也中了一箭時，幽州騎兵為自己潰逃找到個很好的理由---要保護住主將。頃刻間，一票幽州騎兵護著司馬騰向朝歌方向撤去，其餘倖存騎兵也緊隨其後。
柺子馬並沒有去追擊這些潰敗的騎兵，而是殺向了護著輜重的步卒。這些步卒在弓騎兵面前自是沒有任何反擊的餘地，只能眼睜睜的被對方成批成批的兜圈射殺。他們也很快就敗逃而去，但大多數跑不了，只能投降成了俘虜。
柺子馬押著這些俘虜帶著滿滿一千車糧草輜重回到了司馬乂的大營。