漢高祖劉邦駕崩之後，朝廷就像是一艘在暴風雨中航行的船，面臨著巨大的危機，而這危機就來自呂氏家族。
呂氏家族在劉邦死後可不得了，呂太后掌權，她一心想讓呂家的人在朝廷裡站穩腳跟，於是就開始大力提拔呂氏族人。這呂氏一族的人呢，一個個就像餓狼一樣，佔據了朝廷裡的許多重要職位，從將軍到丞相，到處都有他們的身影。這可讓那些老臣們心裡不痛快了，也讓劉氏皇族們感到了深深的威脅，就像自己家的院子裡進了一群不速之客，還反客為主了。
這時候，有兩個關鍵人物站了出來，一個是周勃，一個是劉章。周勃這人啊，那可是跟隨劉邦打天下的老臣，戰功赫赫。他為人忠厚老實，但在大事上可一點都不含糊。他看著呂氏一族越來越囂張，心裡就像著了火一樣，暗暗發誓一定要把朝廷的大權奪回來，讓漢室江山回到正軌。
劉章呢，他是劉氏皇族的一員，年輕氣盛，對呂氏專權那是恨得牙癢癢。他身材魁梧，武藝高強，而且聰明機智，就像一隻小老虎，隨時準備撲向那些威脅漢室的敵人。
這一天，周勃在自己的府裡，眉頭緊鎖，不停地在屋子裡踱步。他知道，現在呂氏的勢力太大了，如果不採取行動，漢室江山可就真的要改姓呂了。他把自己的心腹們都召集了過來，大家開始商量對策。一個謀士就說：“大人，現在呂氏掌握了京城的軍權，要想扳倒他們，得先把軍權奪過來啊。” 周勃點點頭，說：“沒錯，可這軍權哪是那麼容易奪的，得想個巧妙的辦法。”
而在劉章這邊，他也沒閒著。他在自己的王府裡，和幾個同樣對呂氏不滿的皇族子弟在一起，商量著怎麼對付呂氏。劉章一拍桌子，說：“咱們不能就這麼看著呂氏胡作非為，得找機會給他們點顏色看看。” 一個皇族子弟就說：“可咱們現在勢單力薄，得找個能和呂氏對抗的人合作啊。” 劉章眼睛一亮，說：“我想到了，周勃大人，他在朝廷裡威望高，又對漢室忠心耿耿，咱們可以和他聯手。”
於是，劉章就悄悄地派人去聯絡周勃。周勃一聽劉章要和他合作，心裡很高興，他覺得劉章有勇有謀，是個好幫手。兩人就開始秘密謀劃起來。
他們打聽到，掌管京城北軍的呂祿是個關鍵人物。呂祿這人有點膽小怕事，而且沒什麼主見。周勃就想從他身上開啟突破口。周勃找來了一個和呂祿關係還不錯的人，對他說：“你去告訴呂祿，現在呂氏在朝廷裡樹敵太多了，很多人都對他們不滿。他要是不想呂氏陷入危險，就把北軍的軍權交出來，這樣還能保呂氏一族平安。” 這個人就按照周勃的吩咐，去給呂祿傳話了。
呂祿聽了這話，心裡有點猶豫。他知道現在呂氏的情況不太妙，可又捨不得軍權。他就把這件事告訴了呂氏家族的其他人。呂氏家族的人就開始爭論起來，有的說交軍權，有的說不能交，吵得不可開交。
就在呂氏家族猶豫不決的時候，周勃可沒閒著。他又想到了一個主意。他讓一些士兵在京城的大街小巷裡散佈謠言，說什麼呂氏要篡奪漢室江山啦，上天要懲罰呂氏啦之類的話。這些謠言就像長了翅膀一樣，迅速在京城傳開了。老百姓們聽了，都人心惶惶，對呂氏更加不滿了。
而劉章呢，他在皇宮裡也開始行動了。他利用自己在皇宮中的職位，悄悄地觀察呂氏的動靜。他發現呂氏的一些守衛有時候會偷懶，就把這個情況告訴了周勃。周勃覺得這是個好機會，他決定在呂氏防備最鬆懈的時候動手。
終於，機會來了。有一天晚上，天氣陰沉沉的，月亮都被烏雲遮住了。呂祿經過幾天的思想鬥爭，決定聽從周勃的建議，把北軍的軍權交出來。他帶著幾個親信，來到了一個約定的地方，準備把軍權交給周勃派來的人。可他不知道，這是周勃設的一個圈套。周勃早就安排了人手