公元 619 年，隋末唐初的局勢依然動盪不安，在北方，劉武周勢力的崛起對唐朝構成了嚴重威脅，李世民毅然肩負起討伐劉武周的重任，開啟了一段波瀾壯闊的軍事征程。
劉武周本是馬邑（今山西朔州）的一個豪強大族，在隋末亂世中，他憑藉自身的勇猛和當地的勢力逐漸嶄露頭角。劉武周為人狡黠且有野心，他看到隋朝大廈將傾，便起了割據一方的心思。他先是殺死了馬邑太守王仁恭，開倉賑濟百姓，以此來收買人心，隨後在突厥的支援下，勢力迅速膨脹。他接連攻佔了雁門、樓煩、定襄等郡，幾乎佔據了整個河東地區，其勢力範圍直接威脅到唐朝的龍興之地太原。
李淵建立唐朝後，本就對北方邊境的局勢十分關注，劉武周的擴張讓他深感憂慮。而劉武周也不滿足於現有的地盤，他將目光投向了太原。太原作為唐朝的軍事重鎮和戰略要地，對唐朝意義非凡。劉武周在謀士的建議下，決定進攻太原，試圖以此為跳板，進一步向唐朝腹地擴張。
李世民深知劉武周的威脅，他主動向李淵請戰。此時的李世民已經在之前的戰役中積累了豐富的軍事經驗，他麾下有一批能征善戰的將領和訓練有素計程車兵。在出徵之前，李世民精心準備，他從各地調集兵力，組織起了一支規模可觀的軍隊。這支軍隊包括了擅長近戰的步兵，他們身著堅固的鎧甲，手持長槍、大刀等武器；還有機動性極強的騎兵，騎兵們騎著高頭大馬，裝備著弓箭和馬槊，是戰場上的精銳力量。此外，還有負責後勤保障的部隊，他們負責運輸糧草、兵器等物資，確保軍隊在前線的供應。
李世民率領大軍向劉武周的勢力範圍進發。在行軍過程中，他面臨著諸多困難。北方的地形複雜，有崎嶇的山脈和廣袤的平原。冬季的嚴寒更是給行軍帶來了巨大的挑戰，士兵們在冰天雪地中艱難前行，寒冷的天氣使得不少士兵生病，但李世民始終鼓舞著士氣，讓軍隊保持著前進的動力。
當李世民的軍隊進入河東地區後，首先遭遇的是劉武周的先鋒部隊。劉武周的先鋒將領是宋金剛，他是一員猛將，率領的軍隊戰鬥力也不容小覷。宋金剛得知李世民大軍來襲，便在澮州（今山西翼城）附近擺開陣勢，準備迎敵。李世民並沒有輕視對手，他先派出偵察兵對敵軍的情況進行詳細偵察。偵察兵回報說，宋金剛的軍隊人數雖不如唐軍，但氣勢高昂，且佈陣嚴謹，兩側有山地作為依託，易守難攻。
李世民根據偵察情況，制定了作戰計劃。他決定採用分兵迂迴的戰術，先派一部分軍隊從正面佯攻，吸引敵軍的注意力，而他自己則率領主力部隊繞到敵軍的側翼和後方。在正面戰場上，唐軍的佯攻部隊在將領的帶領下，吶喊著衝向敵軍。他們與宋金剛的先鋒部隊展開了激烈的戰鬥，雙方計程車兵在戰場上廝殺在一起，刀光劍影，血肉橫飛。
與此同時，李世民率領主力騎兵悄悄地繞過了敵軍的防線。他們利用地形的掩護，在山間小道和叢林中穿梭。經過艱苦的行軍，終於迂迴到了宋金剛軍隊的後方。當李世民的騎兵出現在敵軍後方時，宋金剛的軍隊大為震驚。他們沒有想到唐軍會突然從背後殺來，頓時陣腳大亂。
李世民抓住戰機，率領騎兵發起了衝鋒。騎兵們如虎入羊群般衝入敵軍陣營，他們手中的馬槊揮舞，所到之處敵軍紛紛倒下。正面的唐軍看到敵軍後方大亂，也士氣大振，加緊了攻擊。在唐軍的前後夾擊下，宋金剛的先鋒部隊很快就潰敗了。他們四處逃竄，戰場上留下了大量的屍體和丟棄的兵器。
首戰告捷後，李世民並沒有被勝利衝昏頭腦。他深知劉武周的主力部隊還在後面，而且宋金剛的軍隊雖然戰敗，但仍有一定的戰鬥力。他命令軍隊不得追擊太遠，而是在原地休整，鞏固防線，防止敵軍的反撲。同時，他繼續收集情報，瞭解劉武周軍隊的下一