派趙充國與諸將率領漢軍六萬人，
前往征剿，最終平息叛亂。到了爰研十三世孫子爰燒當即位，爰燒當成為大君長。
在西漢元帝朝，彡（xiǎn）姐羌等七個羌人部落，寇掠隴西地區，
元帝派遣右將軍馮奉世前往平叛。從爰劍到爰研，經歷五世，爰研時期，
羌人最為強盛，從此以後，羌人以爰研作為族名。又經歷十三世，到了爰燒當，
羌人再次強盛，其子孫以燒當為族名。從彡姐羌投降漢軍，又過了幾十年，
四夷賓服，邊塞不再有戰事。直至王莽輔政，欲向四夷耀武揚威，宣示漢德，
王莽以懷遠名義，派漢使透過翻譯，暗示羌人部落獻出西海（青海湖）地區，
開闢為西海郡，設定五個縣。從此以後，漢朝邊疆直抵西海，沿途郵亭烽燧，遙相矚望。
滇良，是爰燒當的玄孫。當時，已處於王莽末年，四夷不斷襲擾邊郡，及至王莽敗亡，
羌人又重新返回西海，繼續襲擾漢朝邊郡。在更始、赤眉年間，羌人愈發放縱，
寇掠金城郡、隴西郡。隗囂雖然在隴西擁兵數萬，對羌人無可奈何，
只好採取安撫政策，利用羌人與東漢朝廷對抗。建武九年，隗囂去世。
司徒府掾史班彪上奏：“如今，涼州各郡，都有投降的羌人。羌、胡披髮左衽，
與漢人雜居，習俗迥異，言語不通，多次被漢人小吏及奸詐之人欺侮，
為此，羌戎常怨恨不已，又無處投訴，故招致反叛。蠻夷、戎狄發生叛亂，
大多是這些原因。按照漢家舊制，益州部設定蠻夷騎都尉，幽州部設定領烏桓校尉，
涼州部設定護羌校尉，一律持符節，管護戎狄，負責處理漢人與戎狄間的矛盾，
每年按時到下面巡視，訪問戎狄民眾疾苦。朝廷還要派遣使者，透過驛站，
瞭解他們的動靜，讓塞外羌夷作為官吏的耳目，州郡可以隨時警備，採取應對措施。
朝廷應該恢復舊制，以彰顯聖朝武威，防止禍亂髮生。”光武帝採納班彪的諫言，
任命牛邯為護羌校尉，持符節，猶如西漢年間，統領羌人事務。及至牛邯去世，
朝廷撤銷護羌校尉。建武十年，先零羌君長與其他羌人部落勾結，
再次寇掠金城郡、隴西郡。光武帝派遣中郎將來歙等將領前往鎮壓，大敗羌寇。
詳情記載在《來歙傳》。建武十一年夏天，先零羌再次寇掠臨洮縣。
隴西郡太守馬援大敗羌戎，逼迫羌戎投降，羌戎歸服朝廷，光武帝將羌戎遷至天水郡、
隴西郡、右扶風安置。第二年，武都郡參狼羌叛亂，
馬援大敗叛亂羌寇。詳情記載在《馬援傳》。
到了滇良這一代，燒當羌居住在黃河以北的大允谷地區，人數較少，生活貧苦。
而先零羌、卑湳羌較為富裕，勢力強盛，多次侵犯燒當羌。滇良父子在族人中享有威信，
看到族人遭到欺凌，異常憤怒，於是召集附近羌人部落，從大榆出發，
掩殺先零羌、卑湳羌，大獲全勝，殺了三千人，掠取大批財產、牲畜，
又奪取大榆中地區，燒當羌從此強盛起來。
滇良的兒子滇吾即位。中元元年，武都郡參狼羌造反，殺害漢朝吏民，
郡太守與羌寇交戰，戰事不利。隴西郡太守劉盱派遣郡府從事辛都、監軍掾史李苞，
率領五千漢軍趕赴武都郡，與羌寇接戰。斬殺羌寇首領，俘虜一千餘人。
當時，武都郡漢軍也出兵助陣，大敗羌寇，斬殺一千餘人，其餘羌寇全部投降。