涼州刺史皮楊在狄道迎擊羌寇，戰事不利，漢軍八百餘人戰死，
皮楊被朝廷召回，免官抵罪。侯霸病逝，漢陽郡太守龐參兼領護羌校尉。
龐參以恩信招降羌人。安定元初二年春天，
滇號多等羌人部落首領率領七千餘羌人向龐參投降。龐參將羌人首領送往京師，
安帝賜予滇號多列侯印綬，又將羌人首領送回。龐參返回令居縣。
至此，漢軍打通河西走廊。滇零昌依然在益州擄掠。
安帝派遣中郎將尹就率領南陽郡駐軍，同時徵調益州屬下各郡駐軍，
進攻滇零昌同黨呂叔都等。到了秋天，蜀郡人陳省、羅橫響應招募，刺殺呂叔都，
安帝封二人為列侯，賜予金錢。安帝派遣屯騎校尉班雄駐紮在三輔，
又派遣左馮翊司馬鈞代領徵西將軍，督查右扶風人仲光、安定郡太守杜恢、
北地郡太守盛包、京兆虎牙都尉耿溥、右扶風都尉皇甫旗等，共計八千餘漢軍，
加上龐參率領的已降羌、胡士兵七千餘人，與司馬鈞一起，諸路漢軍北上，
進攻滇零昌。龐參率領的漢軍進抵勇士縣東部，被杜季貢打敗，漢軍撤軍。
司馬鈞單獨冒進，攻下丁奚城，大獲全勝。杜季貢率領餘眾佯敗，司馬鈞令仲光、
杜恢、盛包搶收羌人種植的莊稼，仲光等人不聽司馬鈞節制，單兵冒進，
遭遇羌人埋伏，慘遭敗績。司馬鈞在城中勃然大怒，不肯救援，
仲光等人全軍覆沒，有三千餘人戰死。司馬鈞被朝廷召回京師，因罪自殺。
龐參以延誤戰機，被免官抵罪，安帝任命馬賢代理護羌校尉。
安帝派遣任尚，以中郎將身份，率領羽林武士、緹騎武士、五營子弟兵三千五百人，
代替班雄屯駐在三輔。任尚臨行前，懷縣令虞詡勸諫任尚：“使君多次率領漢軍，
奉命征剿賊寇，三個州屯駐的漢軍，有二十餘萬。百姓已經荒廢農桑多年，
疲敝於徭役沉重，朝廷花費巨大，卻遲遲未見功效。如果此次出征，仍不能克敵制勝，
真的為使君擔心。”任尚答：“我也深感憂慮，不知該如何是好。”
虞詡諫言道：“兵法講：弱者不進攻強者，走者不追逐跑者，此為形勢使然。
如今，賊寇皆騎馬馳騁，日行數百里，來如風雨，去如箭矢，以步兵追擊羌寇，
恐怕難以取勝，漢軍征剿羌寇，曠日持久，勞而無功。為使君考慮，
不如撤去各郡徵調的軍隊，令各郡每人出錢數千，二十人共買一匹戰馬。
這樣漢軍可以捨棄步兵，以騎兵對付羌寇。萬騎之眾，追逐數千賊寇，窮追不捨，
賊寇必然勢窮力竭。既減少屯駐的漢軍，還提高了征剿效果，可獲全勝之功。”
任尚聞言大喜，遂上奏安帝，採納虞詡的計策。朝廷派遣輕騎兵，
在丁奚城襲擊杜季貢，斬殺四百餘人，繳獲馬、牛、羊數千頭。
第二年夏天，度遼將軍鄧遵率領南單于及匈奴左鹿蠡王須沉一萬騎兵，
在靈州進攻滇零昌，斬殺八百餘人。安帝封須沉為破虜侯，賜予金印紫綬，
賞賜參戰人員金、帛，多少不等。任尚派遣漢軍在丁奚城進攻先零羌。
當年秋天，在左馮翊北界，漢軍修築塢壘五百處。
任尚派遣幕府代理司馬招募破陣勇士，在北地郡進攻滇零昌，殺了滇零昌的妻子兒女，
繳獲馬、牛、羊兩萬頭，焚燒羌人居住的帳篷，斬殺七百餘人，
繳獲僭越“王”號的文書及漢軍戰死沙場的將領印綬。