據說東夷有九個部族，這要追溯到少昊時期。當時九個夷族擾亂禮制，高陽氏加以剿滅，但他們的殘餘勢力在東方逐漸擴散，並繁衍生息，形成九個不同的部族，互相救援和支援，這些部族被稱為九夷：分別是畎夷、於夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷和陽夷。在前仲康王的第三年，有四個夷族作亂，支援羲和。這四個夷族分別是畎夷、於夷、黃夷和風夷。其中最為強盛的四個夷族被胤侯擊敗，並誅殺了他們的酋長。此後，這些夷族曾多次前來朝貢。但畢竟狗羊之性難以馴服，所以還是會發生叛亂。
畎夷酋長嚇仲非常兇殘，聽說夏王已經去世，他想發洩過去的仇恨。於是率領九萬一同向西進發，攻打城池，踐踏農田，殺人搶奪財物。東方的諸侯無法抵擋他們的進攻。羿想要親自征討夷族，但是胤侯擔心他會掌握軍權，於是出現了變故。胤侯對羿說：“國相是天下的重臣，不一定非要靠武力才能勝任。現在國王年幼，國家危機四伏，百官都聽從太宰的指揮，你作為國相，怎麼能放棄這個重任而去追求征討畎夷的小利呢？而且每個職位都有專門的職責。以前羲和征討的時候，我在司馬職位上，沒有麻煩國相。現在先王剛剛去世，你敢隨意改變先王的制度嗎？棨木還在都已經準備好了，完全可以抵禦敵人。”於是，胤侯命令司馬棨木率領三軍，派元士伯熊和勿髡協助，前去對付九夷。出發前，胤侯囑咐他們不要輕率出戰，不要過度殺戮，不要追擊夷族太遠，要善於觀察進攻的時機和停止的時機，行動要萬無一失。棨木等人嚴格遵守胤侯的命令，向東出發去了。
這年是壬午年，王師二十七日在長原駐紮下來，等待九夷的到來。到了十六日的早晨，九夷大喊著，如同連續的雷聲，向王師飛奔而來。在距離二三十里的地方，就能聞到腥味；在二三十里以內的地方，只能看到黃色的塵土，卻看不到車馬。棨木和二土登高遠望，命令軍隊敲擊大鼓來阻止九夷。九夷聽到後，果然停了下來。接著，陸續看到紛紛擾擾的旗子和槍矛，以及一群群戰馬。九夷們被稱為一簌，嚌嚌嚷嚷，嗗嗗嘵嘵地叫喊著。勿髡請選出懂得九夷語言的將士，打算派他們乘坐堅固的戰車，配備銳利計程車兵前去察看。棨木說：“不需要去觀察，他們會自己過來的。”於是他命令三軍堅守城牆，掩蓋鼓聲，等待敵人的到來。不一會兒，九夷的一個方陣咆哮著衝了過來，向王師的營地發起了攻擊。他們手持大刀，披著長髮，騎著馬，就像是北方胡人的模樣。棨木辨認了出來，指著他對兩位士兵說：“這是風夷，他們擅長騎馬使用彎刀。”風夷人逞強衝陣，無法攻破敵陣。他們指向營寨辱罵一番後便離開了。不一會兒，又一群人到來，他們手裡拿著大斧，騎著半步年的馬，臉上帶著土色和金色的毛髮，看起來並不兇猛，原來是黃夷人。他們來到後一邊指指點點，一邊辱罵，過了很長時間才離開。不一會兒，又一群人到來，他們大多是步兵，手持板斧，原來是於夷人。他們前來跳躍著，指手畫腳地辱罵，想要開戰，但王師的人都默默地沒有行動。不一會兒，又有一個方陣前來，這次是一群高車長槍，手持大旗的夷丁。棨木說：“這是畎夷人到了。”畎夷的人越來越近，擁著車輛來到營地，大聲咆哮著要決戰。王師的將士個個都想請戰，但是若木堅決不允許，只讓他們堅守陣地。畎夷人狂怒咒罵了一段時間後，稍微後退了一些。
四夷就在半里之外擺好了陣勢，而五個夷人還離得很遠。棨木問兩位元士：“你們認為現在的情況如何？”伯熊說道：“我觀察到風夷剽悍，黃夷穩重，幹夷狠辣，畎夷旺盛。對於剽悍的敵人，我們應該用穩重的方法來制服他們；對於穩重的敵人，我們應該用迅速的攻擊來擊敗他們；對於狠辣的敵人，我們應該保持距離來制衡他們；對於旺盛的敵人，我們應該採取從中突破的策略來擊敗他們。”勿髡說：“