話分兩頭，秦國的相國衛鞅聽說了龐涓的死訊，他對孝公說：“秦國和魏國是相鄰的國家，對於秦國來說，魏國就像是心中的疾病，不是魏國吞併秦國，就是秦國吞併魏國，兩者不能共存。現在魏國已經被齊國大敗，各國諸侯都背叛了魏國，我們可以趁這個機會攻打魏國，魏國肯定無法抵擋，只能向東遷移。然後秦國就可以佔據黃河和華山的險要地勢，向東控制各國諸侯，這是成就帝王之業的好時機！”孝公覺得這個建議很好，於是任命衛鞅為大將，公子少官為副將，率領五萬大軍攻打魏國。大軍從咸陽出發，向東進發，警報已經傳到了西河。西河的守臣朱倉連續三次發出緊急文書求援。魏惠王召叢集臣，商議如何應對秦軍的進攻。公子卬說：“衛鞅以前在魏國的時候，和我關係很好，我曾經向大王推薦過他，但大王沒有聽從我的建議。現在我願意領兵前去，先與他談判和解。如果他不同意，那麼我們再堅守城池，向韓、趙兩國求援。”群臣都贊同他的建議。魏惠王立即任命公子卬為大將，也率領五萬大軍去救援西河，並在吳城駐紮。吳城是吳起防守西河時所建的，用來抵擋秦軍，城池非常堅固。公子卬正準備寫信，派人去秦軍營地找衛鞅談判，希望他停止進攻。守城的將士報告說：“現在有秦相國的使者送來書信，已經在城外。”公子卬命令將書信縋上城牆，拆開檢視。信中寫道：“衛鞅以前和公子卬關係非常好，如同兄弟。現在我們各自效忠於自己的國家，成為兩國的將領，怎麼忍心讓士兵互相廝殺，讓百姓遭受戰禍呢？我想和公子卬約定，各自撤回軍隊，解除武裝，穿著平日的衣服，在玉泉山相會，暢飲一番，然後罷兵，以免讓兩國的百姓遭受戰禍。這樣，千年之後，人們還會稱讚我們兩人的友情，如同管仲和鮑叔牙一樣。如果公子卬同意，請告訴我具體的日期！”
公子卬讀完後非常高興地說：“我的想法正是如此。”於是他熱情地款待了使者，並給相國回了一封信說：“相國您還記得我們過去的交情，您提到了齊桓公的故事，用衣裳交換兵車，安定了秦、魏兩國的百姓，彰顯了管仲和鮑叔牙的友誼，這正是我的願望。在三天之內，我會按照相國的指示行動，不敢不聽您的命令。”
衛鞅收到回信後非常高興地說：“我的計劃成功了！”他又派人進城約定了日期，說：“秦軍的前營已經撤離，先行回撤的部隊已經出發，只等待會見元帥後，便拔營全部離開。”同時，他又贈送旱藕和麝香說：“這兩種物品都是秦地產的，旱藕對人有益，麝香可以驅邪，這些都是為了表達我們過去的友情，希望我們永遠保持友好關係。”公子卬認為衛鞅對他很關心，更加相信衛鞅沒有別的意圖，於是回信感謝他。衛鞅假傳軍令，讓前營全部撤離，讓公子少官率領部隊先行。然後他暗中佈置，讓部隊一路上只說是去打獵找食物，在狐岐山、白雀山等地方，佈置了四處的伏兵。約定的時間是那天午時末到未時初，魏軍到達玉泉山下，只要聽到山上放炮的聲音，就一齊衝上去，把魏軍全部抓住，不允許有一個人漏網。
到約定的那天，一大早，衛鞅就派人進城報告，說：“相國已經提前去玉泉山等待，同行的隊伍不超過三百人。”公子卬非常相信這個訊息，他也準備了一輛裝滿酒食的車，還有一部樂工，乘車去赴約，人數和衛鞅的相當。衛鞅在山下迎接他。看到對方的人數很少，而且沒有攜帶軍器，公子卬心裡沒有任何懷疑。兩人見面後，互相敘說了過去的交情，還談到了今天的和解之意。魏國的隨從們，看到這樣的場面都非常高興。兩邊都擺好了酒席，由於公子卬是東道主，所以他先給衛鞅敬酒。敬了三次酒，奏了三次樂。當衛鞅讓軍吏報告時間的時候，他下令撤掉魏國的酒席，換上秦國的酒菜。兩個侍酒的人，都是秦國有名的勇士，一個叫烏獲，他能舉起千鈞重的東西。另一個叫任鄙，他能空手格