據說晉文公在周襄王十七年的冬天，確定了溫、原、陽樊、攢茅四個地區的封境，這個地區的南部直達太行山。這個地區被稱為南陽。當時的齊孝公也有封賞“伯”的想法。自從無虧之死以來，他對魯僖公懷有不滿。鹿上會議上他沒有簽署，拒絕了宋襄公的提議。盂會上他沒有前往，背叛了楚成王。各個諸侯國的關係疏遠，沒有來朝拜見他。孝公內心充滿了憤怒，他想要動員軍隊進攻中原，以恢復先祖的榮耀。齊孝公召叢集臣商議，說：“我先祖桓公一生都在征戰中度過，從未有一年不打仗，一天不出徵。而我現在只是安坐在朝堂上，好像躲在蝸牛殼裡一樣，不知道外面的情況，我真的很慚愧！以前魯侯打算救援無虧，與我產生矛盾，這個仇還沒有報。現在魯國北面和衛國結盟，南面和楚國聯手，萬一他們聯合起來進攻齊國，我們該如何應對呢？我聽說魯國正處於一年大飢之中，我想趁機增兵，以控制局勢。各位大臣，你們有什麼建議？”上卿高虎建議道：“魯國現在有很多支持者，攻打他們未必能成功。”齊孝公說：“雖然沒有必勝的把握，但先嚐試一次，以觀察各國諸侯的團結情況。”於是，齊孝公親自率領二百輛戰車和士兵，準備侵犯魯國的北部邊境。
齊軍進攻魯國北部的訊息傳到了邊境，當地的居民趕來報告魯國。魯國正處於饑饉之際，百姓難以抵禦外來攻擊。魯國大夫臧孫辰向魯僖公建議說：“齊國因為怨恨而深入我們的領土，我們和他們打仗未必能取得勝利，請我們以辭令拒絕他們的進攻吧！”僖公問：“現在善於言辭的人是誰？”臧孫辰回答說：“我推薦一個人，他是先朝司空無駭的兒子，展氏家族因為他而得名，他的字是子禽，曾任士師之職，食邑在柳下。這個人外表和順，內心正直，學識淵博，通達道理。但由於他執法嚴謹，不適應當時的官場，所以辭去官職隱居了。如果得到這個人出使，一定能不辜負您的使命，而且能在齊國取得尊重。”魯僖公說：“我也聽聞過他的名聲，他現在在哪裡？”臧孫辰回答說：“他現在就住在柳下。”於是派人去召他，但展獲以生病為由拒絕了出使的請求。臧孫辰說：“展獲有一個名叫喜的弟弟，雖然不如他的哥哥有名，但是口才很好。如果我們讓展喜去展獲家中請教，一定能夠得到很好的建議。”僖公採納了臧孫辰的建議。展喜來到柳下，見到展獲後，傳達了僖公的命令。展獲說：“齊國攻打我們，是想繼承桓公的霸業。想要維護霸業，最好的方法就是尊崇王室。如果用先王的命令來責備他們，何愁沒有藉口？”展喜又對僖公說：“我知道如何讓齊國撤軍了。”僖公已經準備好了犒師的物品，包括牲畜、酒、穀物、絲綢等，裝了幾輛車，交給了展喜。
展喜到了魯國北部邊境，齊國的軍隊還沒有進入魯國境內，所以他率領著魯國計程車兵前往迎接他們。在汶南地區，他遇到了齊國的前鋒崔夭。展喜先向崔夭呈送了禮物，然後被崔夭引見到了齊國的大軍面前，並向齊侯進獻了犒軍的禮物。他說：“我們國君聽說您親自率領大軍進攻我們的國家，為了表示敬意，特地讓我帶著這些禮物前來犒勞您計程車兵。”齊孝公問道：“魯國聽說我們派軍隊進攻他們，會不會很害怕呢？”展喜回答說：“我只能回答自己的感受，作為一個普通人或許會膽怯，但是如果是君子，就不會有任何害怕的心理。”齊孝公說：“你們魯國既沒有施伯那樣的才智，也沒有曹劌那樣的勇氣，而且還處在饑饉之中，草木也已經枯萎，你們怎麼不害怕呢？”展喜回答道：“我們國家除了信仰先王的命令之外，沒有別的依靠。古代周先王封了太公在齊國，封了我國先祖伯禽在魯國，周公和太公割牲盟誓說：‘子孫後代世世代代，都要維護王室的榮譽，互相幫助，不互相傷害。’這些話記錄在盟府中，由太史官負責保管。桓公也是按照這個命令，聯合九個國家，然後和莊公進行了柯之盟，