潁川的守兵登上城牆進行抵抗，並高聲辱罵劉邦的軍隊。劉邦聽後非常生氣，於是親自督戰並指揮攻城，經過好幾天的艱苦戰鬥才終於攻破了城池，把守城計程車兵全都殺了。之後，劉邦又商議著要向滎陽進軍。就在這時，有偵察兵來報告說，秦朝的將領楊熊已經被秦朝朝廷派使者處死了。劉邦聽後非常高興地說：
“楊熊已經死了，那麼附近地區應該就沒有其他的威脅了，我們先把韓國的地盤奪回來，然後再做進一步的打算。”
張良也贊同劉邦的看法。
聽說趙國的將領司馬卬也打算渡過黃河進入關中，劉邦擔心自己會落在司馬卬的後面，於是決定先向北攻打平陰。但平陰的守軍堅守不降，劉邦急切之間無法攻下，於是改變策略，轉而向雒陽進軍。雒陽地區有很多秦朝的守軍，攻打起來非常困難，劉邦的軍隊雖然奮力攻擊，但始終無法取得突破。於是，劉邦又改變了進軍路線，決定透過轘轅山繼續前進。轘轅是一座非常險峻的山，山嶺道路崎嶇不平，總共有十二個彎道，車輛和行人需要盤旋環繞才能前行。因此，這座山得名轘轅。秦朝的人認為這裡地勢險要且迂迴曲折，不需要重兵扼守，所以防守相對薄弱。這讓劉邦的軍隊得以暢通無阻地透過。一旦過了轘轅山，劉邦的軍隊就如同破竹一般勢不可擋，連續攻下了韓國地區的十多座城池，取得了輝煌的戰績。正好韓王成前來拜見劉邦，劉邦就讓他留在陽翟負責守衛，自己則帶著張良等人向南前往陽城。在陽城，他們奪取了一千多頭馬匹，用來組建騎兵部隊，並讓這些騎兵作為前鋒，直接向南陽進發。南陽郡的郡守名叫齮（由於歷史記載中未提及他的姓氏，這裡只提及他的名字）。他出兵到犨縣的東面，試圖攔截劉邦的軍隊。然而，劉邦的軍隊給了他迎頭痛擊，齮的軍隊大敗，只能逃回宛城堅守。劉邦追擊到宛城城下，看到城牆上已經排列著守城計程車兵。考慮到圍攻宛城可能會耗費大量時間和兵力，劉邦決定不強行攻城，而是選擇從宛城的西面繞過，迂迴前進，繼續他們的征程。大約前進了幾十里路後，張良拉住馬韁繩，向劉邦進言說：
“您不打算攻打宛城，我想是因為您急著想進入關中。但是，前方的道路還有很多艱難險阻，秦朝的守軍也一定很多。如果我們不能攻下宛城，恐怕會留下後患。如果秦朝在前面攻擊我們，宛城的守軍又在後面堵截，我們就會陷入進退兩難的境地，處境不就非常危險了嗎！所以，不如返回去攻打宛城，趁他們沒有防備，出其不意地攻下它。只有這樣，我們才能安心地繼續前行，不用擔心後顧之憂了。”
劉邦聽從了張良的建議並付諸實施，張良又進一步詳細策劃了行動方案。他下令各支軍隊繞道返回宛城，途中隱蔽旗幟、停止擊鼓，趁著黑夜快速行軍。當部隊悄無聲息地抵達宛城城下時，天色還未亮，他們立即將宛城團團圍住，包圍圈環繞了三圈之多。一切佈置妥當之後，才突然放起了號炮，號炮的轟鳴聲在宛城中迴響不絕。
南陽郡的郡守齮，總以為劉邦已經離去，不會再回來了，因此他放心大膽地睡了一個安穩覺。然而，當城外突然響起震耳欲聾的炮聲時，他才被驚醒。他急忙登上城牆向下看，只見敵軍密密麻麻地包圍著城池，多得像螞蟻一樣，嚇得他魂飛魄散。他在城牆上猶豫了很久，覺得除了自殺之外，已經沒有其他出路了。他不由得悽慘地說道：
“罷了！罷了！”
當他說到第二個“罷了”時，便拔出佩劍，想要自殺。就在這時，忽然有人從後面急切地呼喊道：
“不必，不必，現在還不是死的時候呢！”
救星來了！郡守齮聽到呼喊後回過頭去，發現是他的門客陳恢。他驚訝地問道：
“你讓我不要自殺，那你有什麼計策呢？”
陳恢回答道：