道州、賀州，岳飛奉命招安，後大破曹成。此後，又陸續平定馬友、劉忠、李宗亮等人的叛亂。
收復襄陽六郡：紹興四年（1134 年），岳飛認為襄陽六郡是北圖中原的根本，上書攻取襄陽六郡，獲宋高宗任命。他率部渡江後先收復郢州城，守將京超投崖自殺。又派出張憲、徐慶收復隨州，自己進軍襄陽擊敗李成，還接連收復鄧州、唐州、信陽軍。事後岳飛請求辭去制置使，未得朝廷同意，隨州、郢州、唐州、鄧州、信陽軍併合為襄陽府路隸屬於岳飛，岳飛移駐鄂州，被授予為清遠軍節度使，湖北路、荊、襄、潭州制置使，封爵為武昌縣開國子。
4. 後期抗金與困境
招捕楊麼：紹興五年（1135 年），岳飛被授予鎮寧、崇信軍節度使等職，負責招捕楊麼。楊麼黨羽黃佐主動招降，岳飛讓黃佐返回洞庭湖對付楊麼，在招降楊麼部將的同時，多次進攻楊麼外圍營寨，最終楊麼被斬殺。岳飛此戰斬獲千餘艘戰船，極大擴充了鄂州水軍，進爵為公，除荊湖南北、襄陽路招討使。
繼續北伐受阻：紹興六年（1136 年），岳飛奉命移軍京西，改任武勝、定國軍節度使，並任宣撫副使，於襄陽設宣撫司，以圖收復中原。但因母親去世居家守喪，期間宋高宗多次詔令其調動軍隊。之後岳飛多次主張北伐，但受到朝廷主和派的阻撓和牽制。
郾城大捷與潁昌之戰：紹興十年（1140 年），岳飛率領岳家軍進行北伐，取得郾城大捷，重創金兀朮的金軍主力。之後在潁昌之戰中，岳飛派遣張憲、姚政前往支援拱州、亳州，又派遣諸將分兵九郡聯合各路義軍，自己率主力軍隊進兵中原屯駐潁昌，各路軍隊相繼傳來捷報。岳家軍在與金軍的戰鬥中表現出強大的戰鬥力，讓金軍聞風喪膽。
5. 悲慘結局
岳飛力主抗金，反對與金人和議，多次受到朝中主和派秦檜等人的排擠。紹興十一年（1142 年），岳飛被秦檜構陷入獄，最終死於獄中，享年三十九歲。秦檜死後，朝廷欲意為岳飛平反，但直至宋孝宗才恢復岳飛官職，追諡“武穆”，並予以改葬於臨安棲霞嶺，在鄂州建“忠烈廟”。宋寧宗嘉定四年（1211 年），追封岳飛為鄂王。”