佔領長安後，逐漸沉迷於聲色犬馬之中，身體肥胖且患有眼疾，性情變得極為暴躁，對下屬動輒打罵。他與安慶緒之間的父子關係也日益緊張。至德二載（757 年），安慶緒聯合嚴莊等人殺死安祿山，自立為帝。但安慶緒能力平庸，難以服眾，叛軍內部開始出現分裂。
5. 唐朝的反攻與收復兩京
唐肅宗在靈武即位後，積極組織力量進行反攻。他藉助回紇的兵力，任命郭子儀、李光弼等將領率領唐軍與回紇聯軍對叛軍展開反擊。在香積寺之戰中，唐軍與回紇聯軍大敗叛軍，收復了長安。隨後，又乘勝追擊，收復了洛陽。安慶緒逃往鄴城，叛軍勢力受到重創。
6. 史思明的復叛與戰爭的反覆
然而，唐朝在取得階段性勝利後，內部又出現了權力鬥爭和矛盾。同時，史思明在安慶緒的求援下，重新反叛。他率領叛軍打敗了唐軍，殺死了安慶緒，兼併了其部眾，繼續與唐朝對抗。史思明一度再次攻佔洛陽，局勢又陷入膠著狀態。但後來史思明也被其子史朝義所殺，叛軍內部更加混亂。
7. 安史之亂的平定
在叛軍內亂不斷的情況下，唐朝再次組織力量進行反攻。唐代宗即位後，繼續任用郭子儀等將領，聯合回紇等勢力，對史朝義進行圍剿。寶應二年（763 年），史朝義兵敗自殺，安史之亂最終被平定。
安史之亂雖然被平定，但唐朝卻已千瘡百孔。北方地區經濟遭到嚴重破壞，人口銳減，大量百姓流離失所。唐朝的中央集權被大大削弱，藩鎮割據局面形成，各地節度使擁兵自重，不聽從中央號令，唐朝從此陷入了內憂外患的困境，再也未能恢復到安史之亂前的盛世景象，只能在動盪與衰落中艱難前行，中國歷史也由此進入了一個新的階段。