漢匈戰爭歷經多年的激烈交鋒，到了後期，雙方的局勢發生了深刻且複雜的變化。這一時期的局勢演變，不僅深刻影響了西漢與匈奴兩個政權的命運走向，也在更廣泛的地域範圍內對政治、經濟、文化格局產生了持久而深遠的衝擊與重塑。
漠北之戰後，匈奴遭受了毀滅性的打擊，元氣大傷。“匈奴遠遁，漠南無王庭”，曾經強大的匈奴軍事力量急劇衰落。匈奴的牲畜大量死亡，人口銳減，經濟陷入嚴重困境。在這種情況下，匈奴內部的政治結構開始出現動盪與分裂。原本統一的匈奴政權，因戰爭失敗導致各部落之間的矛盾逐漸凸顯，對單于的權威也產生了不同程度的質疑與挑戰。一些匈奴貴族為了爭奪有限的資源和權力，開始相互傾軋，內部紛爭不斷。例如，匈奴內部出現了五單于爭立的混亂局面，各個勢力集團都企圖掌控整個匈奴部落聯盟，這使得匈奴在面對外部壓力時更加難以形成統一有效的抵抗力量，進一步削弱了其整體實力。
對於西漢而言，雖然在戰爭中取得了重大勝利，但也付出了沉重的代價。長期的戰爭導致大量的人力、物力消耗，國家財政面臨巨大壓力。國內百姓因戰爭負擔加重，社會矛盾在一定程度上有所積累。然而，漢武帝時期奠定的對匈戰略優勢依然存在，西漢在軍事上繼續保持著對匈奴的威懾力。西漢政府在邊境地區加強了軍事防禦設施的建設，如修繕長城、增設關隘、屯駐重兵等，以鞏固戰爭成果，防止匈奴的再次大規模侵擾。同時，西漢也開始調整對匈政策，在軍事打擊的基礎上，逐漸增加了政治分化和經濟制裁的手段。例如，利用匈奴內部的矛盾，扶持一些親漢的匈奴勢力，對匈奴進行分化瓦解；在經濟上，透過控制與匈奴的貿易往來，限制其獲取重要物資的渠道，進一步削弱匈奴的經濟恢復能力。
在漢匈戰爭後期，西域地區成為了雙方爭奪的焦點。西域具有重要的戰略地理位置，是連線東西方貿易和文化交流的重要通道。匈奴雖在漠北之戰後勢力衰退，但仍試圖透過控制西域來獲取資源並維持其在中亞地區的影響力。而西漢則認識到，掌控西域不僅能夠切斷匈奴與西羌等勢力的聯絡，形成對匈奴的戰略包圍，還能保障絲綢之路的暢通，促進中原地區與西域及中亞各國的經濟文化交流。因此，西漢在西域展開了一系列積極的外交和軍事行動。
漢武帝派遣張騫第二次出使西域後，西漢與西域各國的聯絡日益緊密。隨後，西漢在西域設立了都護府，標誌著西漢對西域正式實施行政管理。都護府負責維護西域地區的政治穩定、調解各國糾紛、保障絲綢之路的安全暢通，並組織當地的軍事防禦力量抵禦匈奴的侵擾。在西漢的支援下，一些西域國家如烏孫等，逐漸擺脫了匈奴的控制，轉而與西漢結盟。這使得匈奴在西域的勢力範圍不斷縮小，其在中亞地區的影響力也受到了嚴重削弱。例如，在西漢與烏孫的聯合軍事行動中，多次擊敗匈奴在西域的軍隊，進一步鞏固了西漢在西域的地位。
然而，匈奴並未甘心失去西域。他們不時派遣軍隊襲擊西漢在西域的據點和往來商旅，試圖重新奪回對西域的控制權。在這種情況下，西漢與匈奴在西域展開了長期的軍事對峙與小規模衝突。雙方都在西域地區拉攏盟友、爭奪戰略要地，這使得西域的局勢變得極為複雜和動盪。一些西域小國為了自身利益，在西漢與匈奴之間搖擺不定，時而倒向西漢，時而又與匈奴勾結，這也給西漢在西域的統治帶來了一定的挑戰。
隨著時間的推移，匈奴內部的分裂局勢進一步加劇。呼韓邪單于在與其他單于勢力的爭鬥中逐漸處於劣勢，為了尋求生存與發展，他做出了一個重大決策——向西漢稱臣。公元前 51 年，呼韓邪單于親自前往長安，朝見西漢皇帝。這一事件標誌著匈奴與西漢關係的重大轉變，從長期的敵對狀態轉變為臣屬關係。