方面是為了防止項羽的追兵，另一方面則是向項羽表明自己無意東出，安心在巴蜀之地做一個漢王的決心。
然而，劉邦並未就此放棄爭奪天下的雄心壯志。他在巴蜀地區積極整軍備戰，招攬人才，發展經濟，等待著合適的時機。劉邦任用蕭何治理後方，使得巴蜀地區的經濟逐漸繁榮，為軍隊提供了充足的糧草和物資保障；他又重用韓信，韓信本是項羽帳下的一名小吏，因得不到重用而轉投劉邦。劉邦獨具慧眼，發現了韓信的軍事才能，拜他為大將。韓信為劉邦制定了“明修棧道，暗度陳倉”的戰略計劃，準備出其不意地奪取關中地區。
公元前 206 年，劉邦在經過充分的準備後，開始實施他的東出計劃。他派樊噲、周勃等人率領軍隊佯裝修復棧道，吸引了關中地區雍王章邯的注意力。而與此同時，韓信則率領主力部隊繞道陳倉，突然出現在關中地區。章邯措手不及，被韓信打得大敗。劉邦趁機奪取了關中地區，重新佔據了這片戰略要地。這一勝利，不僅為劉邦的軍隊提供了更為廣闊的發展空間，也極大地鼓舞了劉邦軍隊計程車氣，同時也宣告了楚漢戰爭的正式爆發。
劉邦攻佔關中後，迅速向東推進，他的軍隊一路勢如破竹，先後擊敗了塞王司馬欣、翟王董翳等項羽分封的諸侯，勢力範圍不斷擴大。而項羽此時正忙於平定其他地區的叛亂，無暇西顧。當他得知劉邦已攻佔關中並向東進軍時，才意識到問題的嚴重性。項羽立即調遣軍隊，準備迎戰劉邦。
楚漢戰爭初期，劉邦的軍隊在韓信的指揮下，採取了靈活多變的戰術。他們充分利用項羽分封諸侯所導致的各地勢力分散、矛盾重重的局面，聯合一些對項羽不滿的諸侯，共同對抗項羽。同時，劉邦還注重在戰爭中爭取民心，他下令軍隊不得擾民，所到之處，秋毫無犯，與項羽軍隊在某些地區的殘暴行為形成了鮮明的對比，從而贏得了更多百姓的支援和擁護。
然而，項羽的軍隊也並非毫無戰鬥力。項羽本人就是一位卓越的軍事將領，他率領的楚軍以勇猛善戰著稱。在面對劉邦的進攻時，項羽迅速組織起反擊。他親自率領楚軍主力，與劉邦的軍隊在彭城展開了一場激烈的大戰。彭城是劉邦的都城，劉邦在攻佔關中後，將都城遷至彭城，以顯示其爭奪天下的決心。項羽深知彭城的重要性，他率領楚軍長途奔襲，以迅雷不及掩耳之勢向彭城發起了攻擊。
劉邦的軍隊在彭城之戰中遭遇了慘敗。由於劉邦在取得一系列勝利後，產生了輕敵之心，對項羽的反擊準備不足。同時，項羽的楚軍在戰鬥中表現出了極強的戰鬥力，他們勇猛衝鋒，如入無人之境。劉邦的軍隊頓時陷入了混亂，紛紛潰敗。劉邦在混亂中僅率數十騎逃脫，狼狽不堪。彭城之戰的勝利，使得項羽暫時穩住了局勢，也讓楚漢戰爭進入了一個更為激烈、膠著的階段。
彭城之戰後，劉邦重新調整了戰略。他一方面在正面戰場上與項羽的軍隊進行對峙，利用有利地形和堅固的防禦工事，阻止項羽的進攻；另一方面，他派使者四處聯絡諸侯，試圖建立一個更為廣泛的反楚聯盟。同時，劉邦還採納了謀士酈食其的建議，派軍隊奪取敖倉，控制了中原地區的糧食儲備，從而在後勤補給上佔據了優勢。
在楚漢戰爭的過程中，除了軍事上的對抗，劉邦和項羽還在政治、外交等領域展開了激烈的鬥爭。劉邦善於用人，他的麾下聚集了一大批來自不同階層、不同背景的人才，這些人在政治、外交等方面為劉邦出謀劃策，使得劉邦在與項羽的全面競爭中逐漸佔據了上風。而項羽則相對較為剛愎自用，他雖然自身軍事才能出眾，但在用人方面卻存在著諸多不足，對一些有才能的謀士如范增等人的建議未能充分採納，導致在政治和外交上逐漸陷入孤立。
楚漢戰爭的爆發，是劉邦和項羽這兩位英雄人物在秦末亂世中