地消耗兵力與時間。這一決策體現了劉邦審時度勢的能力，他深知在敵強我弱的情況下，儲存實力、尋找戰機才是關鍵。
繞過昌邑後，劉邦的軍隊來到了高陽。在高陽，劉邦遇到了一位對他日後的發展產生重要影響的人物——酈食其。酈食其是一位飽讀詩書、智謀過人的老者，他雖身處亂世，卻一直隱居等待明主。當他聽聞劉邦的軍隊路過時，便主動求見。劉邦起初對這位老者並未重視，但酈食其以其非凡的口才與卓越的見識，成功地引起了劉邦的興趣。酈食其為劉邦詳細分析了當前的局勢，指出秦朝統治已不得人心，劉邦若能順應民心，採取恰當的策略，必能成就大業。他還建議劉邦先奪取陳留，陳留是一個交通要道，且城中糧草充足，奪取陳留不僅可以補充軍隊的給養，還能為西進關中提供重要的戰略支撐。
劉邦聽從了酈食其的建議，派其前往陳留勸降。酈食其憑藉與陳留縣令的舊交，成功說服了部分守軍投降。隨後，劉邦率軍進攻陳留，順利攻克該城，獲得了大量的糧草與兵器，軍隊實力得到了顯著提升。這一勝利也讓劉邦更加重視人才的作用，他意識到在這複雜的亂世中，僅憑武力是遠遠不夠的，還需要有智謀之士的輔佐才能成就大事。
在繼續西進的過程中，劉邦又遭遇了秦軍的多次阻擊。在開封，劉邦與秦軍展開了一場激烈的戰鬥。儘管劉邦的軍隊奮勇作戰，但秦軍憑藉堅固的城防頑強抵抗，戰鬥陷入了僵局。劉邦見一時難以攻克開封，再次果斷決策，留下部分兵力繼續圍困開封，自己則率領主力部隊向西南方向進軍，試圖尋找秦軍防守的薄弱環節。
在白馬、曲遇等地，劉邦的軍隊與秦軍展開了多次交鋒。劉邦充分發揮自己的軍事指揮才能，採用靈活多變的戰術，時而突襲，時而迂迴，逐漸削弱了秦軍的有生力量。在戰鬥中，劉邦的軍隊也不斷成長與壯大，士兵們的戰鬥經驗日益豐富，將領們之間的配合也更加默契。
公元前 207 年，劉邦的軍隊來到了潁川地區。潁川是秦朝在中原地區的重要軍事據點，防守嚴密。劉邦在這裡與秦軍展開了一場大規模的戰役。他先派軍切斷了潁川與外界的聯絡，孤立城中守軍，然後集中兵力攻城。經過一番艱苦的戰鬥，劉邦終於攻克潁川，消滅了大量秦軍。
攻克潁川后，劉邦面臨著兩條進軍路線的選擇。一條是直接向西，經函谷關進入關中；另一條是向南繞道武關，從南面迂迴進入關中。此時，劉邦得到情報，得知項羽在鉅鹿之戰中取得了輝煌勝利，正率領諸侯聯軍向關中進發。劉邦意識到，如果自己繼續按原計劃從函谷關進入關中，很可能會與項羽的聯軍發生衝突。而且，函谷關地勢險要，易守難攻，秦軍必然會在此處佈置重兵防守。於是，劉邦決定改變戰略，向南繞道武關。
武關位於秦嶺山脈的東段，地勢險要，是關中地區的南面門戶。劉邦的軍隊在向武關進軍的過程中，也並非一帆風順。他們穿越秦嶺山脈，面臨著道路崎嶇、糧草運輸困難等諸多問題。但劉邦憑藉堅定的信念與頑強的意志，克服了重重困難。在武關之下，劉邦再次展現出了他卓越的軍事智慧與外交才能。他一方面派軍對武關進行圍攻，另一方面派使者前往勸降。他向武關守軍曉以利害，指出秦朝的統治已經搖搖欲墜，繼續抵抗只會帶來無謂的犧牲，而投降則可保全性命與富貴。在劉邦的軟硬兼施之下，武關守軍最終動搖，開啟城門投降。
劉邦順利透過武關後，進入了關中地區。此時的關中，已陷入一片混亂。秦朝統治內部矛盾重重，人心惶惶。秦二世胡亥被趙高所殺，子嬰繼位後雖試圖挽救秦朝的命運，但已回天乏術。劉邦抓住這一有利時機，繼續向咸陽進軍。他沿途採取了一系列安撫民心的措施，與秦朝的殘暴統治形成了鮮明對比。他下令軍隊不得擾民，對百姓秋毫無犯，