不出預料的，劉凌給威靈頓準備的新機體以rx-78gp-作為了藍本。
雖說gp本身也有核心戰機系統和脊椎式的類似於可變式骨架的結構，但是劉凌還是選擇了對它進行進一步的改進。在雪風、零和magi的幫助下對於機體的骨架結構進行改進，在可變式骨架的基礎上，增加零式骨架中也有的利用裝甲塊的變動實現大幅度動作而不被裝甲限制的機能，得到幾乎和人體相同的可動性，並且在關節等方面由於驅動方式的優點還有人類無法做到的轉動性（比如無上限的手腕旋轉）。
動力爐及推進系統相應的進行了更換，和原先一樣同裝甲一起掛載在骨架上。在保持機體各噴口位置和推力的條件下進行了合理的小型化以外，和隊伍裡的其他機體一樣，搭載了與雪風同型號，但沒有機械知性體的核心戰機作為核心區塊。
機體的主要推進器和力天使一樣，擺在了腰後。透過gn粒子的特性可以實現機體全方位的運動。但是考慮到降低駕駛員負擔和提高反應速度的方面，這一部分仍然主要交由機體各處的姿態制御噴口來進行。
武裝方面，除了隨機體頭部一起動作的，同時兼有光束劍和一定威力的光束炮的功能的光束軍刀。就是保留在頭部的兩門6mm火神炮——這是考慮到作為偵察機有可能在必要情況下單機深入敵陣，在最快速度內產生足以自衛的火力的考慮，因此採用了和gp2a一樣的，可以對ms產生有效殺傷力的形制。它的彈藥艙，也是作為全隊第一個，使用了空間儲存技術的，從而消除了除了空間儲存裝置以外的空間，順便給各個感測器和演算裝置等騰出了空間。最後還有一門長程光束步槍。用以利用機體本身在搜尋和遠距離探知上的優點，在必要時進行遠距離火力投射使用的。
機體各處搭載的感測器，提高了對於機體周身環境的感知速度和分辨能力，能夠儘可能快的讓駕駛員感知到接近的威脅，從而做出應對。頭部的全體感測器，提高了遠距離下的探測能力，從而實現遠距離探知能力。但是最重要的探知機能，還是安置在機體一側的圓盤狀感測器。
這個裝置整合了常規的ewac用的圓盤式感應雷達，以及叫做mpiws，諾夫斯基粒子干涉波搜尋裝置的探測裝置。這個利用米諾夫斯基粒子粒子震動形成波干涉，再進行定位的三相搜尋系統賦予了機體在米氏粒子等粒子環境下的搜尋機能。
其中，長程光束步槍和感測器這兩個裝置，在核心戰機脫出時也會移動到機體上，隨核心戰機一道脫離，保證資訊可以被傳達回去。
結合在開發案上指出的，實際實驗中遇到的裝備重量問題，將固定的長程光束步槍的安置狀態，從豎直進行了垂直平面上的轉動，從而使得中心重新回到機體的中軸線上，恢復機體的質量平衡。
由於索敵機能的大幅特化，機體本身對於駕駛員的技術有著一定的要求，同時對於駕駛員的操縱會產生一定的壓力，因此這臺機體也就名正言順的成為了專用機。
與之對應的，鳳凰座的其他機體也被搬入了nerv。主要是進行骨架上的最佳化，轉而使用和威靈頓的座機同樣的骨架裝置。
這些工程委託給了nerv的人員之後，劉凌轉而開始思考一些新的問題。
“結合零式骨架的部分技術，對於可變式骨架進行了改良之後，這種骨架技術也應該擁有一個新的名字吧？”
“確實，這也稱得上是一條新的科技樹了。”零對此表示贊同。
“我覺得，乾脆字如其名就叫做‘活動式骨架’就很不錯，關節、裝備、機體裝甲，所有的要素都以提高活動性為目的而進行了最佳化，用這個名字著實不錯。”零這麼提議道。
這樣的取名風格，很有零式系統出身的他的特點。