經過上次的交鋒後，張任等人也不在主動出擊，緊急商議後三人迅速移營，張任所部兵力最多，在劉備軍通往綿竹的路上當道下寨，吳懿和鄧賢二人分別在左右山上駐紮，擺出一副防禦的架勢。
數天後，劉備率軍前來攻營，面對品字形的三座大營，感覺很是棘手，龐統登高眺望，看著蜀軍的陣型嘖嘖稱奇，此舉雖然攻擊不足，但卻已立於不敗之地，縱有十萬大軍，恐怕也難以透過此地。
“士元，有何良策”
龐統無奈的搖了搖頭，道:“這張任確實堪稱名將，我們也只能先攻一下試試看了。”
劉備皺眉，龐統向來是自信的，但這次卻說出了試試看這樣不確定的話，足見張任確實不好對付。劉備採納了龐統的建議，命張遼魏延分兵去佯攻吳懿和鄧賢兩營，自己則親率主力攻打張任大營。
張遼和魏延各自只有三千兵馬，想要攻下有近萬人駐守、又在山上的蜀軍營寨無異於痴人說夢，但劉備的真正意圖也並非是要讓他們攻下敵營，只要能夠牽制住吳懿和鄧賢，使他們不能及時支援張任，為主力攻營爭取時間。
劉備親率大軍來到張任營前，老將黃忠一馬當先，率軍殺到營前，大營中亦早有準備，就在黃忠衝過來的同時，營內突然射出大片箭雨，衝鋒的先登營捱了一輪齊射，一些來不及舉盾的將士紛紛中箭，一瞬間就倒下了兩三百人。
黃忠揮刀撥開亂射的弓箭，挑開路上放置的鹿角，率隊繼續猛攻，劉封緊隨其後，指揮弓箭手朝營內放箭，掩護先登營衝鋒，兩邊你來我往的對射，戰況非常焦灼。
在弓箭的掩護下，黃忠已經衝到了轅門前，把守轅門的將士亦是蜀軍精銳，與黃忠的先登營戰到一處，一時間竟然打了個平分秋色。
“列陣！列陣！”
就在黃忠猛力攻擊轅門時，蜀軍突然衝出了一隊人馬，列好陣形衝了出來，一人高的大盾頂在前面，緊密的排列成一道鐵壁般的盾牆，只在胸口和腹部的高度上留下了供長槍刺擊的縫隙，後面兩排士兵則手持兩丈長短的長矛，從盾牌的縫隙間刺了出來，整個陣形就像是一隻長著尖刺的烏龜，令黃忠無從下手。
第一次見到這樣的陣形，黃忠並不知道厲害，右手倒拖著長刀，左手持盾護身，猛的貼了進去，試圖用盾牌撞開敵軍陣型，誰知盾牌竟然紋絲不動。
黃忠大驚，自己雖然已經年過六荀，但尚能夠使用四十斤的大刀，這樣的力量竟然撞不開一面盾牌，難道盾牌後的人也是天生神力嗎
黃忠不信邪，繼續又撞了一次，結果盾牌也只是稍稍往後移了一點，但很快又與左右補齊了。
這就是黃忠有所不知了，這個陣型乃是張任自己琢磨出來的，後來經過不斷的精進改良，變成了張任手中的王牌。
持盾計程車兵雖然比一般士兵力氣要大，但並不能勝過黃忠，之所以黃忠撞不開，原因就在於盾牌背後有一根手臂粗細的木棍撐著，持盾計程車兵每往前一步，便用木棍撐住盾牌，得到口令後才能撤了木棍再持盾向前，如此往復。在盾牌的掩護下，後兩排計程車兵不用直面敵軍，只需聽令，用將手中的長矛做出挺刺的動作，不斷的收割衝到近前的敵軍。雖然犧牲了速度，但在正面對抗中非常好用。
黃忠撞不開盾牌，其他士兵就更不用想了，隨著後面隊長的命令下達，從縫隙中探出來的長矛開始有了動作，上下兩排長槍開始一刺一收，整個陣型瞬間充滿了殺氣。
劉封在後面看到了先登營的戰況不利，想支援卻是有心無力，這個陣型的縱深非常短，只有三排，即便是仰射也很難射中後排的長矛手。
“鳴金吧，讓黃老將軍退回來！這樣打下去先登營就沒了。”
先登營很快便傷亡慘重，聽聞鳴金之聲，黃忠只