次日。
張偉七點半不到就來到了公司，在這個時間點，公司裡的大部分員工都還在睡懶覺呢。這其實也是很正常的事情，張偉是在為了實現自己的夢想而努力，心中自然充滿了激情和動力。
來到公司之後，張偉就直接去了實驗樓，他已經給自己的秘書和劉海交代過了，他接下來的時間要專心研究新產品，公司裡的事情全權交給劉海等領導層處理，不用向他彙報。當然，每週還是要開一次例會的，畢竟他好歹是公司老闆，不能對公司的情況一無所知。
來到實驗樓後，張偉跟北斗打了一聲招呼，“北斗，早上好。”
和北斗相處了這麼長時間，他對北斗的態度已經慢慢發生了改變，在他心中，北斗不再是一段冷冰冰的程式程式碼，而是他的一個朋友，同時也是他的得力助手。
他也已經習慣了北斗的存在，甚至經常和北斗聊天，有北斗在身邊的時候，他也不會再感到孤單。
“先生，您也一樣。”
北斗立刻回應道。
張偉笑了笑，吩咐北斗在晚上七點的時候提醒他回家吃飯，再給自己泡了一杯熱茶，然後就開始專心研究智慧機器人技術。
按照他昨天做的工作計劃，第一步是完成機器人的結構設計和運動控制系統。
在他的構想中，機器人不僅要長得和真人幾乎一模一樣，還要能夠模仿人類的表情，還要能靈活流暢的做人類的各種複雜動作，這可不是一項簡單的工作！
比如說，想要讓仿人機器人和人類一樣平穩地行走，而不會跌倒，就是一項巨大的挑戰。
以本田公司的仿人機器人（阿西莫）為例，僅僅是為了防止它在行走過程中失去平衡跌倒，工程師們就做了大量的工作。
首先，工程師們在專案初始階段花費了大量的時間研究了昆蟲，哺乳動物的腿部移動，甚至還研究了登山運動員在爬山時的腿部運動方式。這些研究幫助工程師們更好的瞭解了我們在行走過程中發生的一切，特別是關節處的運動。比如，我們在行走的時候會移動我們的重心，並且前後擺動雙手來平衡我們的身體。這些構成了行走的基礎方式。
另外，在行走過程中，我們的腳趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我們身體上起了很大的作用。在的腳上也有類似的機理，而且還使用了吸震材料來吸收行走過程中產生的對關節的衝擊力，就像人類的軟組織一樣。
其次，工程師們還設計了三個控制系統。
地面反作用力控制：腳底要能夠適應地面的不平整，同時還要能穩定的站住。
目標zmp控制：當由於種種原因造成無法站立，並開始傾倒的時候，需要控制他的上肢反方向運動來控制即將產生的摔跤，同時還要加快步速來平衡身體。
落腳點控制：當目標zmp控制被啟用的時候需要調節每步的間距來滿足當時身體的位置，速度和步長之間的關係。
從這個小方面就可以看出，機器人的每一個簡單動作的背後都隱藏著多項複雜的技術，這也足以說明想要製造出一個理想的智慧仿人機器人有多麼難。
不過，難度高才有挑戰性嘛。
張偉對自己充滿了自信，他現在得到了各大機器人公司的核心技術，只要他把這些技術消化，再結合已經掌握的機器人技術知識和人工智慧技術，絕對能夠製造出ns-5那樣的智慧機器人。
時間匆匆，很快就到了晚上七點鐘，當張偉沉浸在工作中的時候，北斗準時提醒道，“先生，您該回家吃飯了。”
“額……已經七點了？”
張偉看了一下時間，然後自言自語道，“果然已經七點了，時間過得真快。也的確回家了，我昨天答應了老媽要準時回家吃飯的