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萬曆十二年八月初一日，長昂親帥三千餘騎夜半直奔劉家口，劉家口位於盧龍縣境內是一個重要隘口。“劉家口去京師，輕騎可一日至。”
這一年沈有容升為千總，駐地就在劉家口。朵顏長昂這次精心準備的夜半突襲正好撞到沈有容的炮口劍鋒上。
沈有容當夜二更時分於關口城牆上聞得警報，此時身邊僅有健卒家丁29人；他們以一當百居高臨下架起火炮，佛朗機一頓猛射，一出臺而射死七十餘。
朵顏部的騎兵也不是吃素的在炮擊過後就開始還擊，而沈有容無懼箭矢如雨，率部衝出戰臺。旋即身中二箭，29位健卒，家丁也都負了箭傷。但沈有容勇氣蓋天，不顧傷勢帶領部下衝入敵陣，奮力拼死砍殺與援兵一道擊退朵顏部的進攻。沈有容此戰之勇以首功得到了賞賜以及對兵部的推薦在朝野間錄得名聲。
萬曆十四年在跟隨李成梁參加可可毋林之戰中，他同家丁一起衝殺在前，親自斬敵4人。
萬曆十七年隨李成梁出兵攻打女真，葉赫據守的北關，他乘馬衝擊南門所乘戰馬中箭死再換馬皆為矢傷容右腿亦中矢步行不前則為諸虜所鉤。
在生死垂髮之際幸虧寧遠副將祖成遠統兵殺到救了沈有容一命，脫險後的沈有容顧不得傷情，祭出強大火力帶大將軍炮二架對城施放。
“一破其城角，二碎猛酋所居樓房而死其妻，諸酋遂出城跪降。”葉赫部此後勢力大減，終於沒有實力再反叛明朝，此役身為火器教練的沈有容又是立了破城頭功。
沈永容走馬擊劍，好兵略22歲從戎報國，69歲高齡方退役還鄉。
天啟四年以年老乞骸骨歸，天啟七年去世，贈都督同知，賜“祭葬”。
沈有容：海上建功的英勇傳奇
明朝萬曆年間，福建沿海一帶倭患猖獗，嚴重威脅著百姓的生命財產安全與國家的安定。在這個危難的時刻，一位英勇的將領挺身而出，他就是沈有容，他以非凡的膽識和卓越的指揮才能，屢建戰功，為明朝抵禦外侮、保衛海疆立下了赫赫功勳。
沈有容，福建人，自幼便與大海為伴，他熟悉海上的風浪，更瞭解漁民們對於安居樂業的渴望。因此，當倭寇侵犯家鄉時，沈有容毅然決定投身軍旅，誓要保衛家園，守護海疆安寧。
萬曆二十五年，已屆不惑之年的沈有容被福建巡撫金學曾引進為海壇名色把總。這一任命對於沈有容來說，既是機遇也是挑戰。他深知自己肩上的擔子沉重，但為了家鄉的安寧和百姓的福祉，他義無反顧地踏上了這條充滿艱辛的道路。
上任後，沈有容充分發揮自己熟悉海上環境的優勢，制定了一系列切實可行的戰術。他親自帶領士兵出海巡邏，時刻保持警惕，一旦發現倭寇的蹤跡，便迅速出擊，將其殲滅於海上。同時，他還積極與周邊地區加強聯絡，共同防禦倭寇的侵犯。
在沈有容的嚴密防守下，倭寇的侵犯行為得到了有效的遏制。然而，倭寇並不甘心失敗，他們時常變換戰術，企圖尋找沈有容防守的漏洞。面對倭寇的狡猾與頑固，沈有容始終保持清醒的頭腦和冷靜的判斷。他時常告誡士兵們要保持警惕，不可有絲毫的懈怠和疏忽。
萬曆二十九年，沈有容迎來了他軍事生涯中的一次重大考驗。在一次出海巡邏中，他發現了大量倭寇的船隻，他們正密謀發動一場大規模的侵犯行動。沈有容立即命令士兵們做好戰鬥準備，同時迅速向福建巡撫報告了情況。在得到巡撫的授權後，他果斷地率領舟師出海迎敵。
在戰鬥中，沈有容身先士卒，勇猛衝殺在最前線。他巧妙地利用海上地形和風向，指揮士兵們發動了多次猛烈的攻勢。在他的帶領下，士兵們士氣高昂，奮勇殺敵。經過一番激戰，沈有容成功擒獲了十八名倭寇生員，並斬首十二