，帳下人才也多以魏楚兩地豪傑為主。
秦始皇二十四年，秦滅楚。
沿襲楚舊郡設立泗水郡，沿襲楚舊郡設立泗水郡。
進入壯年後的劉邦透過考核成為秦吏，做了泗水的亭長。
在任上，他戲弄縣廷官吏。
又喜歡喝酒，愛好美色。
單夫人，呂公和家鄉的人結下冤仇後到沛縣定居。
因為沛令和他是好友，剛剛到沛時，很多人便聽說了他和縣令的關係。
於是，人們便來上門拜訪，拉拉關係，套套近乎。
劉邦聽說了也去湊熱鬧，
當時主持接待客人的是在沛縣擔任主簿的蕭何，他宣佈了一條規定:
凡是賀禮錢不到一千錢的人，一律到堂下就坐。
劉邦雖然沒帶一個錢去，他卻對負責傳信的人說:
“我出賀錢一萬。”
呂公聽說了，趕忙親自出來迎他。
一見劉邦，器宇軒昂與眾不同就非常喜歡。
請入上席就坐，呂公喜歡給人相面，看見劉邦的相貌就非常敬重他。
蕭何說:“劉季一向滿口說大話，很少做成什麼事。”
劉邦趁機和所有賓客嬉鬧，乾脆就坐到上座去絲毫不畏縮。
飲酒到盡興時，呂公向劉邦遞眼色，讓他一定留下來。
劉邦藉機與呂公交談，呂公講吾有一女，可許於你。
呂公之女便是呂雉，日後的漢朝開國皇后。
劉邦以亭長的身份為泗水郡押送徒役去驪山，徒役們有很多在半路逃走了。
劉邦無奈，假裝喝醉，夜晚將其餘人放走。
在此期間發生了所謂劉邦夜醉斬蛇，呂雉宣稱劉邦是赤帝子。
引來幾百人追隨，其中十幾人是被劉邦放跑之人，因無去處便跟著劉邦。
因釋放刑徒，藏匿於芒碭山中。
陳勝起義後，劉邦集合三千子弟在沛縣響應，自稱沛公。
投奔反秦義軍首領項梁，共立楚懷王，任碭郡長，封武安侯。
秦二世三年，率軍進駐灞上，接受秦王子嬰投降。
廢除秦朝苛法，約法三章。
鴻門宴之後，受封為漢王統治巴蜀及漢中一帶。
在這一發展過程中先後得到韓國人，謀聖張良，兵仙韓信相助，還有韓王信等人相助。
同年五月，重返三秦之地，定都櫟陽。
他知人善任，虛心納諫，充分發揮部下的才能。
積極整合反對西楚霸王項羽的力量，最終迫使項羽兵敗自刎。
於漢五年，贏得楚漢之爭，統一天下。
即位於定陶泛水北岸，建立漢朝。
初定都雒陽，後徙都長安。
稱帝后，劉邦為穩固統治，陸續消滅臧荼，韓王信，韓信，彭越，英布等異姓諸侯王。
分封九個同姓諸侯王，同時建章立制。
“非劉姓不可封王，若稱王，天下共擊之。”
“非軍功者，不封侯。”
登基之後，休養生息，勵精圖治，兵員歸家，豁免徭役，重農抑商，恢復社會經濟，安撫百姓。
穩定統治，白登之圍後宣佈開放邊境關市緩和漢匈關係。
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白登之圍是劉邦的恥辱，歷代漢朝帝王都想雪恥，直到漢武帝出現。
白登之圍，是公元前200年漢高祖七年發生的與匈奴冒頓的一場戰爭。
漢高帝六年九月，匈奴冒頓單于引兵攻太原。
圍韓王信於馬邑韓王信降匈奴並與匈奴