川之戰:唐高宗總章三年，四月至八月在唐與吐蕃的戰爭中唐與吐蕃為爭奪龜茲，疏勒，于闐，焉耆四鎮。
我們可分析大非川之戰失敗的原因，原因是多方面的。
不能僅僅分析當時戰爭的背景還要從歷史角度來看。
在大非川的重要作戰，吐蕃軍避實就虛，不與唐軍精銳直接交鋒。
而是斷其糧草後，集中優勢兵力奪取勝利。而唐軍遠道出徵且兵力不支，供給不暢。
尤其軍中將領不和，副將郭待封擅違軍令，一意孤行終陷敗局。
真是不怕神一樣的隊友，就怕豬一樣的隊友。
郭待封就是一個蠢豬，且自私自利，罔顧軍紀，抗命不遵，這是導致薛仁貴戰敗的內因。
外因:高原反應，薛仁貴帶領的唐軍由低海拔向高海拔地區行軍，短時間無法適應。
士兵很容易出現頭暈，噁心，胸悶，呼吸困難等高原反應。
嚴重的會產生因高原缺氧引發的肺氣腫，造成非戰鬥減員。
兵力上40萬吐蕃大軍對5萬唐軍，薛仁貴只有速戰速決，直搗黃龍的策略可行。
論欽陵當機立斷，判斷薛仁貴親率主力輕裝奇襲烏海，糧草輜重必然不濟。
故迅速調遣吐谷渾軍隊邀擊唐軍糧草輜重，切斷唐軍後備補給。
而吐谷渾軍可能來自伏羅川和伏俟城兩個方向，繞開了薛仁貴鎮守的烏海。
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雪山作戰，補給是第一生命，補給不濟薛仁貴只能退出烏海，論欽陵這樣便從容收復烏海，再陸續召集各部人馬。
吐蕃最後集結的四十萬大軍，也是陸續增援而至。此戰雙方各自因勢利導，避實就虛，攻擊對方最薄弱的環節。
戰術用兵都很高明，但吐蕃適應高原氣候環境，兵力也佔絕對優勢，同時論欽陵及時藉助了吐谷渾的力量，進行正確地戰略部署，因此取得了最終勝利。
原計劃薛仁貴安排郭待封攜輜重據險而守，在薛仁貴擊破敵軍後再率輜重出發與薛仁貴匯合。
如果之前郭待封攜輜重據險而守，遇敵人攻擊可以憑藉防禦工事抵禦敵人，支撐到薛仁貴回來夾擊打敗敵人。
那麼敵軍攻擊郭待封時薛仁貴可以率部及時支援郭待封。
但是郭待封自恃名將郭孝恪之後，不服薛仁貴管制，擅自行動提前率領糧草輜重出發，導致遇到吐蕃軍攻擊時薛仁貴正在前方作戰無法來支援。
結果郭待封兵敗逃跑，失去糧草輜重。待封軍大敗還走，悉棄輜重。薛仁貴攻入烏海後難以再往前進攻。
一方面高原氣候已經削弱唐軍，另一方面繼續前進的話，環境對唐軍來說更加惡劣。
冰川雪域行軍艱難，薛仁貴不可能在糧草輜重沒到的情況下一直打到拉薩，烏海作戰來不及回來救援。
論欽陵抓住郭待封犯此錯誤的機會，派大軍擊破郭待封部，唐軍失去糧草輜重更加劇了高原反應。
薛仁貴只能率軍退屯大非川，吐蕃大軍來攻，唐軍戰敗。不過鑑於唐軍的戰鬥力，論欽陵與薛仁貴約和。
大非川之戰是唐朝開國以來對外作戰中最大的一次失敗，吐蕃憑此戰一躍成為與大唐分庭抗禮的西部豪強，吐谷渾亦成為吐蕃別部。
唐朝被迫撤銷四鎮建制，安西都護府遷至西州今新疆吐魯番。
不久之後公元675年，唐重新控制西域安西四鎮，以于闐國為毘沙都督府，分其境內為十州，以于闐王尉遲伏闍雄為毘沙都督。
《舊唐書列傳》第三十三和《新唐書列傳》第三十六均有記載。
到了唐朝武周時期，反覆爭奪安西四鎮，論欽陵要求唐朝武周女帝撤