話說隋朝末年啊，那天下就像一鍋煮沸的粥，亂得沒法看。到處都是起義的，隋朝那點統治啊，就跟紙糊的似的，一捅就破。公元 617 年 5 月，李淵父子在太原起兵，這爺倆可不得了，那戰略、那手段，高著呢！一邊拉攏人心，一邊在軍事上大顯身手，就這麼著，一路順風順水，618 年就把長安給拿下了，李淵就當了皇帝，建立了唐朝。
可這唐朝剛建立，也不省心啊，周圍全是敵人。其中啊，河北的竇建德和洛陽的王世充，那是兩塊最難啃的硬骨頭。這王世充在洛陽可沒閒著，自稱鄭王，把洛陽城防弄得跟鐵桶似的。李淵心裡琢磨，這不行啊，得收拾他們，統一全國啊。於是，武德三年的時候，就開始琢磨怎麼討伐王世充，到了七月，大軍就開拔了。
這李世民帶著兵，就和王世充在洛陽城下幹起來了。這一仗可打了老長時間，整整半年吶！那打得是昏天黑地，王世充的軍隊被李世民打得嗷嗷叫，損失慘重。李世民的軍隊呢，一點點把洛陽城給圍起來了，就像鐵箍一樣，越箍越緊。
王世充這下可慌了神兒了，怎麼辦呢？他就想到了竇建德。他趕緊派人去給竇建德求救，那信裡寫得可慘了，就差沒哭出來了。竇建德也不傻，他心裡明白，王世充要是完蛋了，下一個就輪到自己了，這就叫唇亡齒寒吶！所以，他決定出兵去救王世充。
李世民這邊呢，正琢磨著怎麼把王世充這老窩給端了呢，突然聽說竇建德要來，這可咋辦？他就把將領們都召集起來商量。有的將領就說，咱得先集中兵力把王世充幹掉，別管竇建德；有的說，要不咱先撤，等準備好了再打。李世民一聽，都搖頭，他腦子一轉，想出了一個超大膽的主意。他決定分兵，一部分繼續圍著洛陽，可別讓王世充跑了，另一部分，他親自帶著，去虎牢關守著，把竇建德的軍隊給攔住。
這虎牢關啊，可是個險要的地方，就像一把大鎖一樣，守住了這兒，竇建德就別想往西走。李世民帶著精兵就趕到了虎牢關，一到那兒，他就開始忙活起來了。他先把地形摸了個透，這虎牢關的地形，那對防守可太有利了，就像老天爺專門為打仗設計的。李世民心裡有數了，就等著竇建德來。
竇建德這邊呢，帶著大軍雄赳赳氣昂昂地就來了。他本來想著，李世民肯定在洛陽忙得不可開交，沒工夫管他呢。可沒想到，一到虎牢關，就看到李世民的軍旗在那兒飄著呢。他心裡 “咯噔” 一下，知道這事兒不好辦了。
這竇建德也不是吃素的，他就下令進攻。可這虎牢關哪是那麼好攻的呀？李世民在關上看著竇建德的軍隊，那是一點兒都不慌。他手下那些士兵，也都是精兵強將，一個個摩拳擦掌的。竇建德的軍隊往上一衝，就被唐軍打了回去，就像海浪拍在礁石上一樣，一點兒用都沒有。
李世民呢，還想出了一些鬼點子來折騰竇建德的軍隊。他經常派一些小股的騎兵出去，這些騎兵可都是百裡挑一的，速度那叫一個快。他們就趁著竇建德的軍隊不注意，突然衝過去，砍幾個人，放幾箭，然後撒腿就跑。竇建德的軍隊被弄得煩死了，整天提心吊膽的，都不知道這些唐軍啥時候就冒出來了。
有一次啊，李世民親自帶著一千多騎兵出去搞突襲。這一千多人，那可都是精銳中的精銳，馬都是好馬，人都是猛人。他們趁著夜色，悄悄地摸到了竇建德軍隊的營地附近。竇建德計程車兵們都在睡覺呢，突然聽到馬蹄聲，還沒反應過來呢，就被唐軍給衝散了。這一下，竇建德的營地可就亂套了，喊叫聲、馬蹄聲、兵器碰撞聲，響成一片。竇建德趕緊組織抵抗，可等他反應過來，李世民他們早就跑沒影了，就留下一地雞毛。
就這樣，雙方在虎牢關對峙了好一段時間。竇建德的軍隊越來越不耐煩了，士氣也開始低落。這就像一根繃緊的繩子，時間