戰國時期，趙國攤上事兒了，而且是個天大的事兒！秦國派兵攻打趙國，趙國那是節節敗退，眼瞅著就要頂不住了。這可咋辦呢？趙國的國君趙孝成王急得像熱鍋上的螞蟻，想來想去，覺得得找幫手，於是就想到了楚國。趙國和楚國要是聯合起來，說不定能對抗秦國呢。
趙國的平原君趙勝那可是個有頭有臉的人物，在趙國地位很高。趙孝成王就把聯合楚國的重任交給了平原君，對他說：“兄弟啊，咱們趙國現在危在旦夕，能不能拉楚國入夥，就全靠你啦！你可得好好發揮你的本事啊！” 平原君一拍胸脯，說：“大王，您放心吧，我就是拼了這條老命，也得把這事兒辦成！”
平原君回到家，就開始琢磨這事兒。他心想：“這去楚國談判，可不是鬧著玩的，得帶幾個得力的助手才行。” 於是，他決定從自己的門客裡挑人。平原君這人有個特點，喜歡招攬人才，他的門客可有三千多人呢，那場面就像個大集市，什麼樣的人都有。
平原君就對門客們說：“各位，咱們趙國現在有難，我要去楚國談聯合的事兒。這事兒關係重大，我得挑二十個最能幹的人和我一起去。你們要是覺得自己有本事，就來報名。” 這訊息一傳開，門客們都炸開了鍋，一個個都覺得自己有機會，紛紛跑來報名。
經過一番挑選，平原君挑出了十九個人，可還差一個。他就左看右看，怎麼也找不到合適的。這時候，有個叫毛遂的人站了出來。這毛遂啊，在平原君的門客裡算是個小透明，平時沒什麼存在感。他走到平原君面前，說：“公子，我想跟您一起去楚國。”
平原君打量了一下毛遂，心想：“這人是誰啊？我怎麼沒什麼印象呢？” 他就問毛遂：“你在我這兒待多久啦？” 毛遂回答說：“回公子，我在這兒已經三年了。” 平原君一聽，笑了，說：“喲呵，都三年啦？那你要是有本事，早就該冒頭了，怎麼到現在我都沒聽說過你呢？你還是別去了，在家待著吧。”
毛遂可不服氣，他說：“公子，您可不能這麼說。我就像一把藏在劍鞘裡的寶劍，一直沒機會露鋒芒。今天就是我發光的時候，您就帶上我吧！” 平原君還是不太相信，可看毛遂那堅定的眼神，又有點猶豫，最後還是勉強答應了，說：“那好吧，你就跟著吧，不過到了楚國，你可得好好表現，別給我丟人。”
就這樣，平原君帶著二十個門客，包括毛遂，就出發去楚國了。這一路上，那十九個門客都不太搭理毛遂，他們覺得毛遂就是個湊數的，沒什麼真本事。毛遂也不在乎，他心裡有數，就等著到楚國大顯身手呢。
到了楚國，平原君就去見楚王。這楚王呢，一開始態度很冷淡，對聯合抗秦這事兒不怎麼感興趣。平原君就開始苦口婆心地勸說，從兩國的利益說到秦國的威脅，說得那是口乾舌燥，可楚王還是猶豫不決。
這一談就談了大半天，楚王還是沒個準話。那十九個門客在外面等得都不耐煩了，可又沒辦法。這時候，毛遂在外面等得也著急了，他想：“這都什麼時候了，還在這兒磨蹭，我得進去看看。” 於是，他就不管三七二十一，直接衝進了大殿。
平原君和楚王正說著呢，突然看到毛遂闖了進來，都嚇了一跳。平原君有點生氣，說：“毛遂，你怎麼進來了？這是你能隨便來的地方嗎？沒規矩！” 楚王也很不高興，說：“這人是誰啊？怎麼這麼沒禮貌？”
毛遂可不管他們怎麼說，他對著楚王就開始說話了。他說：“楚王，您知道秦國攻打趙國這事兒有多嚴重嗎？秦國就像一隻餓狼，它今天吃了趙國，明天就會來吃楚國。咱們現在要是不聯合起來，都得完蛋！”
楚王一聽，哼了一聲，說：“這是我們楚國的事兒，不用你這個趙國人來操心。” 毛遂一聽，更來勁了，他往前走了幾步，說