咱得先說說當時的背景。東晉末年啊，朝廷已經是混亂不堪了。桓玄呢，是桓溫的兒子，這父子倆可都不是省油的燈。桓玄一直有著很大的野心，他看著東晉朝廷這副衰敗的樣子，就想趁機搞點大動作。
桓玄這個人很有手段，他利用各種機會擴大自己的勢力。當時東晉內部矛盾重重，各方勢力互相爭鬥，桓玄就從中周旋，逐漸掌握了大量的軍隊和地盤。後來啊，他甚至直接帶兵打進了建康，也就是東晉的首都，把晉安帝給趕下了臺，自己稱帝，建立了桓楚政權。這一下可就捅了馬蜂窩啦，東晉的天下本來就亂，他這一折騰，老百姓的日子更不好過了，那些忠於東晉的勢力也都對他恨得牙癢癢。
這時候，劉裕出場了。劉裕可不是一般人，他出身貧寒，但這個人有勇有謀，而且心懷大志。他看到桓玄篡位，心裡就想：“這桓玄算什麼東西，竟敢把東晉的江山據為己有，我得把他趕下臺。”
劉裕開始悄悄地準備討伐桓玄的事宜。他先是聯絡了一些志同道合的人，這些人大多也是對桓玄的行為不滿，想要恢復東晉的正統。他們就像一群在黑暗中等待時機的獵人，時刻準備出擊。
劉裕一邊聯絡各方力量，一邊訓練自己的軍隊。他深知桓玄的軍隊數量眾多，而且裝備精良，如果不把自己的軍隊訓練好，那根本就沒有勝算。他對士兵們要求非常嚴格，每天帶著他們進行各種訓練，就像一個嚴厲的老師在教導學生一樣。
在準備工作差不多的時候，劉裕決定正式起兵。他帶著軍隊從京口出發，這一路啊，可謂是氣勢洶洶。士兵們都知道自己是為了正義而戰，是要恢復東晉的江山，所以一個個都士氣高昂。
桓玄聽說劉裕起兵了，一開始還沒太當回事。他覺得劉裕不過是個小角色，能有多大能耐？他就派了手下的將領去迎戰劉裕。可他沒想到，劉裕的軍隊就像一群猛虎一樣，打起仗來勇猛無比。
在第一場戰鬥中，劉裕身先士卒，他揮舞著武器，衝在最前面。他計程車兵們看到主將都這麼拼命，更是熱血沸騰，紛紛跟著他往前衝。桓玄的軍隊被打得措手不及，一下子就敗下陣來。這一下，桓玄可有點慌了，他沒想到劉裕這麼厲害。
劉裕可沒給桓玄喘息的機會，他帶著軍隊繼續前進，一路上勢如破竹。每到一處，當地的百姓聽說劉裕是來討伐桓玄、恢復東晉的，都紛紛出來支援他。有的給軍隊送糧食，有的幫忙照顧傷員，就像迎接救星一樣。
在作戰過程中，劉裕還充分發揮了他的軍事才能。他採用靈活多變的戰術，有時候正面進攻，有時候又搞突襲。有一次，他得知桓玄的一支運糧隊要經過某個地方，就帶著一小隊精兵悄悄地埋伏在路邊。等運糧隊一到，他們就衝了出去，把運糧隊打得落花流水，還繳獲了大量的糧食。這一下，桓玄的軍隊就陷入了困境，糧食供應不上，士兵們開始人心惶惶。
隨著劉裕的軍隊越來越接近建康，桓玄坐不住了。他決定親自率領大軍迎戰劉裕。這可是一場決定生死的大戰啊！
雙方的軍隊在戰場上對峙，氣氛緊張得就像要爆炸一樣。桓玄的軍隊雖然人數上還是有優勢，但他們已經被劉裕打怕了，士氣低落。而劉裕的軍隊則是信心滿滿，他們就等著和桓玄決一死戰。
戰鬥一開始，喊殺聲震天。劉裕再次身先士卒，他帶著士兵們衝向桓玄的軍隊。雙方計程車兵就像兩股洶湧的潮水一樣，碰撞在一起。刀劍相交的聲音、士兵們的喊叫聲、戰馬的嘶鳴聲交織在一起，場面那叫一個混亂。
劉裕的軍隊作戰非常勇猛，他們在戰場上左衝右突，把桓玄的軍隊打得節節敗退。桓玄看到形勢不妙，想要逃跑。可劉裕哪會放過他，帶著士兵在後面緊追不捨。
最後，桓玄在慌亂中逃走了，他的軍隊也徹底崩潰了。