趙興和樛氏試圖控制局勢，但呂嘉卻發動了政變。他率領自己的親信部隊衝進王宮，殺死了趙興和樛氏，然後擁立趙建德為新的南越王，繼續負隅頑抗。
然而，南越國的抵抗在漢朝的五路大軍面前顯得微不足道。各路大軍逐漸會師，對南越的重要城市和據點展開了猛烈的攻擊。在攻打番禺（今廣州）的戰役中，戰鬥尤為激烈。番禺是南越的都城，城牆高大堅固，城內有大量的南越軍隊駐守。
楊僕和路博德的軍隊將番禺團團包圍。他們先用投石車向城內發射巨石，砸毀了城內的一些防禦設施和房屋。城內的南越士兵們驚恐萬分，但在將領的指揮下，他們還是頑強抵抗。隨後，漢朝軍隊開始攻城。士兵們架起雲梯，奮勇地朝著城牆上爬去。南越士兵則在城牆上用弓箭、石塊等攻擊漢軍。一時間，戰場上喊殺聲震天，鮮血染紅了城牆。
在激烈的戰鬥中，路博德想出了一個計策。他發現番禺城有一處防守相對薄弱的地方，於是他命令一部分士兵在正面繼續攻城，吸引南越軍隊的注意力，而自己則率領另一部分精銳部隊悄悄地繞到了番禺城的薄弱處。當漢軍從這裡突然發起攻擊時，南越軍隊大亂。楊僕也趁機加強了攻城力度，漢軍最終攻破了番禺城。
南越王趙建德和丞相呂嘉在城破之後試圖逃跑。但漢朝軍隊早已在城外佈下了天羅地網，他們沒跑多遠就被漢軍追上。呂嘉被漢軍俘虜，趙建德也被生擒。至此，南越國的主要抵抗力量被消滅。
漢武帝平定南越後，在南越地區設定了南海、蒼梧、鬱林、合浦、交趾、九真、日南等九郡，將南越地區正式納入了漢朝的版圖。這一舉措不僅擴大了漢朝的領土，還促進了中原地區與嶺南地區的經濟文化交流。中原地區的先進技術和文化開始大規模地傳入南越，南越地區的特產也源源不斷地運往中原。當地的百姓在漢朝的統治下，逐漸過上了安定的生活。
漢武帝平定南越的這場戰爭，展現了大漢的強大國力和漢武帝卓越的軍事戰略眼光。它是中國古代歷史上一次重要的軍事行動，對中國南方地區的歷史發展產生了深遠的影響，也讓漢武帝的雄圖霸業在歷史的長河中留下了濃墨重彩的一筆。