內部果然如趙充國所料，出現了矛盾。一些部落開始抱怨先零部落貿然行動，導致他們損失慘重。原本就不太穩固的聯盟開始出現裂痕。趙充國看準時機，再次派出使者，對那些心懷不滿的部落進行勸降。他承諾，只要他們放下武器，投降漢朝，朝廷將既往不咎，還會給予他們一定的物資援助，幫助他們恢復生產。在趙充國的勸說下，不少部落開始動搖，陸續有部落派人來表示願意投降。
先零部落的首領得知這一情況後，非常憤怒。他試圖阻止其他部落投降，但已經無濟於事。他決定孤注一擲，對漢軍發動更大規模的進攻。他集結了所有能集結的兵力，準備對漢軍的一處重要據點發動夜襲。可他不知道，趙充國早就料到了他的這一招。
趙充國在據點周圍佈置了大量的伏兵。當夜幕降臨，先零部落的軍隊悄悄地朝著據點摸來時，他們絲毫沒有察覺到危險。就在他們準備發動攻擊的時候，突然，四周響起了漢軍的喊殺聲。漢軍的伏兵從四面八方衝了出來，把先零部落的軍隊打得措手不及。先零部落的這次夜襲不僅沒有成功，反而讓他們損失了大量的精銳部隊。
經過這一系列的打擊，先零部落的勢力大減。其他西羌部落看到先零部落已經不行了，紛紛徹底倒向漢朝。趙充國看到時機已經成熟，便發起了全面的進攻。他率領漢軍如猛虎下山般衝向西羌的殘餘勢力。漢軍在戰場上勢如破竹，西羌軍隊節節敗退。
在一次追擊戰中，趙充國親自率軍追擊先零部落的殘軍。戰場上塵土飛揚，漢軍的騎兵在前面衝鋒，步兵在後面跟進。先零部落的殘軍狼狽逃竄，他們丟棄了武器和營帳，只想儘快逃離漢軍的追擊。趙充國騎在馬上，指揮著軍隊，他的白髮在風中飄動，彷彿是戰場上的一面旗幟。他大聲喊道：“將士們，追上去，不要讓他們跑了！” 漢軍士氣高昂，奮勇追擊，最終將先零部落的殘軍徹底消滅。
隨著先零部落的覆滅，西羌之亂被徹底平定。邊境的百姓們歡呼雀躍，他們紛紛走出避難所，回到自己的家園。他們對趙充國充滿了感激之情，在道路兩旁擺上了酒水和食物，歡迎漢軍凱旋。
趙充國帶著勝利的訊息回到了長安。漢宣帝親自出城迎接這位老將軍，他對趙充國說：“趙將軍，你真是我大漢的棟樑，此次平定西羌，功不可沒。” 趙充國謙虛地說：“陛下，這是陛下的英明決策和將士們的英勇奮戰，老臣只是盡了自己的一份力。”