劉秀是西漢末年一個沒落的遠方皇族，劉邦的九世孫。
公元23年更始帝劉玄將劉秀派去招撫河北。
劉秀隻身前往河北，很快就發展出了自己的勢力，
並且在僅僅一年的時間裡將自己勢力，
發展為黃河以北乃至全國最強大的軍事集團，實力不容小覷。
劉秀隨後又消滅了大大小小數十個割據勢力，統一了中國。
而劉秀之所以在這麼短的時間內便有如此成就，主要體現在其會用人，善用人方面。
隗囂大將馬援也在隗囂反漢時歸附於漢。光武帝給其精騎五千，
招降隗囂部屬和羌族豪長，從內部分化瓦解隗囂。
隗囂上書劉秀表示親善，企圖以此作為緩兵之計，未遂。即派使向公孫述稱臣。
建武七年（31年）春，公孫述立隗囂為朔寧王，出兵援隴。
秋，隗親率步騎三萬進攻安定郡（郡治高平，今寧夏固原），
進至陰架（今甘肅涇川東）。另派部隊進攻肝縣，企圖奪取關中，
馮異、祭遵分別擊敗。次年春，來歙率軍二千，秘密從番須、回中，襲佔略陽，
威脅囂所據冀縣。隗囂集中精銳反攻略陽數月未克。
閏四月，劉秀利用隗囂頓兵堅城、士卒疲憊之機，進兵高平第一城，
竇融也率河西步騎數萬前來會師。漢軍分路挺進隴山，
招降瓦亭守將牛邯等隗囂大將十三人。屬縣十六、軍隊十餘萬皆降，略陽圍解。
隗囂率殘部逃奔西城。漢軍佔領天水郡。
適值農民軍餘部復起，京師騷動，劉秀趕回洛陽。
同年十一月，岑彭水灌西城時，隗囂部將王元、行巡、周宗率蜀援軍五千人趕到，
從高地反擊，漢軍措手不及，王元等突入西城，迎隗囂入冀。
時漢軍補給困難，糧食已盡，各部被迫出隴西。
隗囂收拾殘部，一時又奪佔隴西數郡。
九年正月，隗囂死。部眾擁立其少子隗純為王。
建武十年（34年）八月，耿弇、寇恂攻破高平第一城。
十月，來歙、蓋延攻破落門，王元隻身逃奔公孫述，
隗純等投降。隴西至此平定。
平隴戰後，劉秀即從南、北兩個方向，對益州的公孫述展開攻勢。
建武十一年（35年）三月，大司馬吳漢率荊州兵六萬，
馬五千匹，於荊門與岑彭會合，沿長江西上入蜀；
來歙、蓋延率諸軍自隴西南下攻河池入蜀。南線岑彭軍溯江西上，
攻克荊門，俘程訊，斬任滿，田戎退守江州（今四川重慶市北嘉陵江北岸），
彭遂由三峽，長驅直入江關。沿途郡縣降附，大軍直迫江州。
建武十一年（35年）六月，北路來歙軍大敗王元、環安軍，
攻破下辨（今甘肅成縣西北）、河池，挺進蜀中。
公孫述派人刺殺來歙，劉秀乃派將軍劉尚繼續率軍南下。
江州城固糧多，不易攻破，岑彭遂留兵圍困，自率主力直指墊江（今四川合川），
攻破平曲（今四川合川東）。公孫述令其將延岑、呂鮪、
王元、公孫恢率軍拒守廣漢（郡治樟潼，今屬四川）、資中（今四川資陽），
另派侯丹率二萬人拒守黃石（今四川涪陵東北橫石灘）。
岑彭留臧宮於平曲拒蜀兵主力延岑，而自率軍折回江州，
溯江西上，襲破黃石，倍道兼程二千餘里，迂迴岷江中游，
佔領武陽（今四川彭山東），進擊廣都（今四川成都市南，岷江東北