常態賽亞人
常態賽亞人的外形與地球人相似，不同點有三種。一賽亞人天生有尾巴，二純種賽亞人出生後頭發就不會變化，三賽亞人的青春比較長。在外表上，50歲之內不會變化，精神上80歲內不變老。
尾巴是賽亞人的弱點，握住尾巴可以使他們瞬間變得全身無力。但是賽亞人可以透過後天的訓練，避免這個弱點。而且賽亞人瀕臨死亡狀態恢復後，戰鬥力會翻倍式的提升。
巨猿形態
賽亞人在滿月的夜晚上看到月亮會變身成大猩猩。原因是月亮會散發出布魯茲光，使他們的身體發生異變。變身後的戰鬥力是常態的10倍左右。在賽亞人中一般賽亞人在變成巨猿時會失去理智，而經過修煉後的高階戰士能透過自身強大的意志力保持清醒狀態。
超級賽亞人：並不是任何賽亞人都可以透過修煉加情緒刺激就能變成超級賽亞人。變身成超級賽亞人，需要體內的s細胞達到一定的濃度，再透過情緒刺激讓s細胞爆發增長。所有的賽亞人都有s細胞，但是數量不多。增加s細胞最重要的是平和的心態。
超級賽亞人—擬態階段
超級賽亞人擬態形態，首次出現在《超級賽亞人孫悟空》劇場版中。孫悟空在與史拉格戰鬥時被完全壓制，最終爆發了潛力。孫悟空的瞳孔完全消失，短時間內失去了意識。頭髮豎直變成了紫黑色，全身燃燒著金黃色的氣焰。
超級賽亞人—金色形態
在那美剋星篇中，由於弗利薩重傷了比克並且殺死克林，使悟空憤怒突破了極限，變身成當時傳說中宇宙最強的戰士超級賽亞人。
金色形態也是最經典的超級賽亞人形象，眼珠為淺綠色，周身燃起金色的氣焰。頭髮和眉毛為金色，頭髮全部豎起。
超級賽亞人一（第二階段）
使用者:孫悟空，貝吉塔，特蘭克斯（未來）
在超級賽亞人的基礎下再次變身，成為以能量為主，速度為次的超級賽亞人形態。
超級賽亞人一（第三階段）
使用者:孫悟空，特蘭克斯（未來）
變身後能量變得更高，速度變得更慢，是一種完全錯誤的變身，第一次出現是在眾人即將對戰沙魯的時候。
超級賽亞人全功率
能夠長久保持超級賽亞人形態的特殊狀態，是最理想的超賽形態。戰鬥力與普通超級賽亞人相當，但是全攻略的優勢在於它克服了超級賽亞人在戰鬥消耗能量快的弱點，能夠最大限度的發揮超級賽亞人的潛在優勢。
魔人化形態
在與魔法師巴比迪的戰鬥中，貝吉塔隱約感受到悟空的實力超過自己。於是貝吉塔故意讓巴比迪察覺到自己心中殘留的邪念，使得戰鬥力得到了提升。
被控制後的形態與超級賽亞人相似，不同點是額頭上會出現“m”標誌。眼眶呈現黑色，額頭上的青筋十分突出。
超級賽亞人二
使用者:孫悟飯，孫悟空，貝吉塔，特蘭克斯（未來），卡莉芙拉，加貝，開芙拉
使用後戰鬥力是原始形態的100倍，全身充滿閃電，第一次出現是在悟飯與沙魯的對戰中，沙魯踩爆了人造人16號的腦袋，午飯暴怒之下變身成功。
超級賽亞人三
使用者：孫悟空，悟天克斯
超二之上的變身，變身後戰鬥力是普通形態的400倍，訓練極為困難，需要消耗的能量極其之大，悟空是在地府由於無限的‘氣’才練成，但是在人間的氣有限，所以消耗能量很快。第一次出現是在悟空與魔人布歐的對戰中。
神秘悟飯
使用者:孫悟飯
老界王神將孫悟飯的潛力全部開發完成，使得孫悟飯在普通形