當年楚莊王召叢集臣商議如何對抗晉國。公子側建議道：“楚國與齊國的關係最好，但晉國與宋國的關係最牢固。如果我們出兵攻打宋國，晉國必定會先救宋國，那還敢與我們爭鄭國嗎？”楚莊王回答：“你的策略雖然好，但是目前還沒有合適的機會。自從我們先君在泓水之戰中擊敗宋國，傷害了他們的國君，宋國都能忍受。在厥貉之會上，宋國國君親自服侍我們。後來昭公被殺，子鮑繼位，現在已經十八年了，我們要攻打宋國，應該用什麼理由呢？”公子嬰齊回答說：“這並不難。齊國國君多次來我國聘問，我們都沒有回應。現在我們應該派人去齊國回訪，順便經過宋國時，有意不遵循假道之禮，並藉此來試探一下宋國的對我們態度。如果他們不追究，那就是怕我們，國君的會盟，他們必定不會拒絕。如果他們無禮地侮辱我們的使者，我們可以藉此為由，還有什麼名義上的問題呢？”楚莊王問：“派誰去合適？”公子嬰齊回答：“申無畏曾經在厥貉之會上跟隨過，這個人可以去。”
莊王聽從了公子嬰齊的建議，派遣申無畏前往齊國進行聘問。申無畏向莊王報告說：“如果我們要前往齊國，必須經過宋國，所以我們需要準備假道文書以示驗明身份，才能過關。”莊王問道：“你害怕宋國會阻止我們的使臣嗎？”申無畏回答說：“在厥貉之會上，我們曾經在孟諸田地上安營紮寨，宋國的君主違反我們的命令，我就以他的僕人作為威脅並且處決了他。所以，宋國現在對我懷有深深的恨意。如果我們沒有假道文書，我肯定會被殺害。”莊王說：“在假道文書上，我們可以把你的名字改成申舟，這樣就不用使用申無畏這個名字了。”申無畏仍然不願意，說：“名字可以改，但是我的面孔卻無法變化。”莊王很生氣地說：“如果他們殺了你，我就會興師動眾，攻打他們的國家，為你報仇！”申無畏聽了這話，不敢再次拒絕，就答應了前往齊國的任務。
第二天，申無畏帶著他的兒子申犀前來拜見莊王，說：“我願意為國家獻身，為了國家我已經分身乏術了。希望您多關照一下我的兒子。”莊王說：“這是我的事情，你不需要過多擔心。”申舟接受了出使齊國的禮物，向莊王告別，然後離開了城池。申舟將兒子申犀送到城郊，吩咐他說：“我前往出使齊國的使命，必然會死在宋國。你必須請求君王，為我報仇，一定要記住我的話！”父子相互擦乾眼淚，分別離去。
申舟不到一天的時間就到達了睢陽。城門的守衛發現他們是楚國的使者，要求檢查他們的假道文書。申舟回答說：“奉楚王的命令，只有前往齊國的文書，並無借道什麼文書的命令。”城門的守衛於是攔住了申舟，並迅速向宋文公報告此事。當時華元在執政，他向宋文公報告說：“楚國是我們世代的仇敵。現在他們竟然公然派使者經過我們宋國，而不遵循假道之禮，這是對我們極大的侮辱！請允許我殺死他！”宋文公說：“殺死楚國的使者，楚國必定會來攻打我們，怎麼辦呢？”華元回答說：“如果我們被欺騙，那麼比遭受報復更丟臉。何況，如果我們被欺騙，楚國勢必會對我們進行報復。既然我們可能會受到報復，那麼我們就應該為我們的恥辱報仇。”於是，他派人將申舟帶到宋國的廷議上。華元一看到申舟，認出他是申無畏，怒火中燒，責問他說：“你曾經處決了我的前任君主的僕人，現在改名了，是想逃避死亡嗎？”申舟自知必死，大聲譴責宋國的君主鮑：“你與你的祖母通姦，又殺死了你的嫡親侄子，僥倖逃過了天理的懲罰。你又想無端殺害一個大國的使者，一旦楚國的軍隊到來，你和你的子民就會被轟成齏粉！”華元命令割掉申舟的舌頭，然後將他處決。他們將送給齊國的文書和禮物在城郊焚燒。申舟的隨從們放棄了車子，逃回楚國，向莊王彙報了這個訊息。莊王正在吃午餐時，聽到申舟被處決的訊息，他頓時把筷子扔到了