太史慈和黃忠兩路人馬出了營，約定好兩面夾擊張衛主營，各率人馬分東西而去。
魏延出兵早些，此時已經到了別營，遠遠看著火光中有人在追殺漢中將士，料想不會有詐，先派了一小隊人馬打著荊州軍的旗號進入看看是哪一路人馬。
不多時，那隊長回來稟告:“營中追殺敗軍的是張遼將軍！”
張遼魏延愣了一下，這倒是沒有想到。算了，反正錯不了，魏延揚刀朝前一指:“兄弟們！殺進去！跟張遼將軍匯合！”
兩軍合兵一處併力猛攻，漢中兵將們紛紛從側門奪路而逃，二將一路追殺敗軍，連拔三座別營。
“哈哈哈！痛快，痛快！”
“二位將軍，快看前面！”
張遼魏延眯著眼睛看向遠處，只見燈火排成了長龍，隱隱還有喊殺聲。
“那邊是敵軍主營的方向！”
張遼聞言嘿嘿一笑，道:“這麼說，有人在攻敵軍主營文長，你怎麼看”
二人對視一眼，兩個同樣膽大包天的傢伙在彼此眼中看到了狂熱。
“怎麼樣再幹他一票”
“那還用說走著！”
二人舍下別營的殘兵敗卒，將得勝之兵軍直撲主營，等趕到主營時，太史慈已經突破了轅門，麾下將士正在張衛主營中橫衝直撞，有了張遼和魏延的加入，張衛軍更是難以抵擋，不多時，黃忠也從另一邊殺了過來，四人在主營中央匯合，東西兩面被貫穿，主營已經沒有防守的可能了。
“放火！把這座大營燒掉！”
將士們打翻火盆，就地放起火來，不多時便火光沖天，張衛見情勢不妙，來不及收攏敗軍，率領親兵且戰且退，往城中退去。
火光中，太史慈正遇到敵將楊昂，白天就是與此人交手，結果被他逃走導致太史慈自認為輸給了黃忠，此時二人又撞見了，太史慈哈哈狂笑，終於可以扳回一局了！
“天意！居然又讓我碰見了你！”
楊昂正慌不擇路的要逃命，見太史慈縱馬衝來，哪裡敢接戰太史慈緊追不捨，將楊昂趕到了大營的西南角，楊昂逃脫不得，只好鼓足餘勇回頭奮力死鬥。
“我和你拼了！”
楊昂挺矛便往太史慈面門上刺來，太史慈側身一躲，兩臂猛然發力，手中的鐵槍掄圓了當做棍棒，狠狠一棍將楊昂從馬背上打了下來。
楊昂被打了個筋斷骨折，從馬背上飛了下來跌出去三四步遠，若不是即使抬起左臂擋了一下，搞不好這一下就被砸死了，饒是如此依舊斷了幾根肋骨，趴在地上大口咳血。
“把他給我綁起來！”
大營中亂作一團，四位將軍殺到大帳卻不見張衛。
“追！”
南鄭城中，早有人將城外大營遭遇夜襲的事情稟告了張魯，張魯大驚之下輕易跑到城頭上來看，見到遠處火光沖天，心中惶惶不安。
“快，派一隊人馬出城，去接應公則！”
張衛在亂軍中逃了出來，將三四萬大軍全都扔在了城外，正在逃命之時，迎面衝出一隊人馬，張衛大驚，以為劉備在此地也設下了伏兵，正要扭頭逃跑的時候，衛兵卻拉住了張衛。
“將軍，是張天師派來的人！”
張衛驚魂未定，轉頭看到迎面來的這隊人馬果然是南鄭城的守軍，這才長出了一口氣，總算是安全了。
就在張衛以為安全之時，身後又響起了喊殺聲，嚇得張衛魂不附體，趕忙催促將士們快逃。
“快，快跑！敵軍追來了！”
張衛跑的極快，四位將軍追了一路都沒有追上，直到目送張衛進了南鄭城時，天色已經大亮。
望著眼前高大的城牆，鏖戰了一夜的四位將軍卻是熱血沸騰