壬夫，並將他處死。他任命壬夫的弟弟公子貞（字子囊）代替他成為令尹。楚國進行了大規模的檢閱，出動了五百輛戰車，準備攻打陳國。那時陳成公已經去世，世子繼承了王位，這就是陳哀公。他因為害怕楚國的兵力，所以又歸附了楚國。晉悼公聽說這件事後非常生氣，打算出兵與楚國爭奪陳國。突然，報告說無終國君主嘉父派來了大夫孟樂，獻上了一百張虎豹皮。孟樂上奏說：“自從齊桓公征服山戎各國以來，他們一直保持平靜。但最近，由於燕國和秦國實力減弱，山戎各國看到中原沒有霸主，又開始肆意侵擾。我們的君主聽說晉君您英明神武，將繼承齊桓公和晉文公的事業，因此想宣揚您的威德，山戎各國願意與晉國建立盟約。所以，我們的君主派我前來通報，希望您能決定是否接受。”晉悼公召集諸將商議，大家都說：“戎狄沒有親情，不如攻打他們。以前，齊桓公作為霸主，先安定了山戎，後征伐荊楚，正是因為他們的豺狼本性，非用兵威不能制服。”但司馬魏絳獨自反對說：“不可以。現在諸侯剛剛聯合，大業還未確定，如果出兵攻打戎狄，楚國軍隊肯定會趁機搗亂，諸侯一定會背叛晉國而歸附楚國。那些夷狄，就像禽獸一樣。而諸侯，是我們的兄弟。現在我們為了禽獸而失去了兄弟，這不是一個好的策略。”晉國悼公問道：“我們能與山戎和平共處嗎？”司馬魏絳回答道：“與山戎和平有五個好處：首先，山戎與晉國為鄰，他們的土地很多，但並不富饒，我們可以用貴重的商品來換取他們的土地，這樣我們就可以擴大我們的領土，這是第一個好處。其次，如果我們停止戰爭，邊境居民就可以安心耕種，這樣就可以使他們得到安寧，這是第二個好處。第三，如果我們以德服人，不用動用兵車，這樣會減少軍隊的勞動，這是第三個好處。第四，如果我們能與山戎和平共處，周圍的國家就會震驚，諸侯會畏服我們，這是第四個好處。最後，如果我們與山戎和平共處，就不必擔心被北方的國家所侵襲，這樣我們就可以專注於南方，這是第五個好處。如果我們能夠享受這五個好處，為什麼不與山戎和平共處呢？”晉國悼公非常高興，立即任命司馬魏絳為和平使者。魏絳和孟樂一起前往無終國，與國王嘉父商議和平事宜。嘉父號召山地上的戎國，並前往無終，用血作盟，宣誓堅守盟約：“現在晉國的侯嗣伯主持盟約，各戎國願意接受約束，保衛北方，不侵犯其他國家，也不背叛盟約，各自保衛自己的領土。如果有人背叛盟約，天地將不會保佑他！”各個戎狄國家接受了盟約，都非常高興，他們用本地的土特產贈送給魏絳，但魏絳卻分毫不受。各戎狄國家的人們互相看著說：“晉國的使者如此廉潔！”他們對魏絳更加敬重。魏絳帶著盟約回報悼公，悼公非常高興。
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當時，楚國的令尹公子貞已經征服了陳國，又轉移軍隊去攻打鄭國。因為虎牢有重兵把守，他沒有走汜水的路線，而是從許國出發，沿著潁水而來。鄭僖公髠頑非常害怕，於是召集六卿一起商議應對策略。這六位卿分別是：公子騑，字子駟；公子發，字子國；公子嘉，字子孔。他們都是穆公的兒子，對於僖公來說是叔祖輩。另外三位是：公孫輒，字子耳，他是公子去疾的兒子；公孫蠆，字子蟜，他是公子偃的兒子；公孫舍之，字子展，他是公子喜的兒子。這三位都是穆公的孫子，繼承了父親的爵位成為卿，對於僖公來說是叔輩。這六位卿都德高望重，一直掌握著鄭國的政權。僖公性格倔強，心高氣傲，對別人不太尊敬，因此他和臣子們的關係並不融洽，尤其是上卿公子騑。在今天的會議上，僖公堅持要堅守城池，等待晉國的救援。公子騑開口說道：“俗話說得好：‘遠水難救近火。’我們不如投靠楚國。”僖公回答說：“如果我們投靠楚國，晉國的軍隊就會再次進攻我們，我們如何對付他們？