，遂公請求王世子鄭繼位，百官都來朝賀，這位王世子鄭就是襄王。惠後和叔帶暗自叫苦，不敢再有別的想法。襄王在第二年改了年號，通知各國。
襄王元年春天，祭祀活動結束。襄王命令宰相周公孔賜給齊國胙肉，以表彰齊國支援王室的功績。齊桓公提前得到了訊息，於是又大規模地聯合諸侯在葵丘聚會。當時，齊桓公在路上，正好與管仲談論周室的事情。管仲說：“周朝的嫡庶之分不明，幾乎引起內亂。現在國君的儲位還沒有確定，應該儘早確定，以避免日後的麻煩。”桓公說：“我有六個兒子，都是庶出的。按照長子繼承的原則，沒有問題；按照賢能的原則，昭子是最賢能的。長衛姬侍奉我最久，我已經答應她立無虧為儲君。易牙、豎貂這兩個人，也多次推薦過。我喜愛昭子的賢能，但心裡還沒有決定。現在我把這個問題交給仲父你來決定。”管仲知道易牙和豎貂這兩個人是奸佞之徒，而且長期得到衛姬的寵愛。他擔心，如果讓他們繼承王位，他們會在未來損害國家利益，對內對外結成黨派，必定造成國家政治混亂。公子昭是鄭國姬妾所生，而且鄭國一直與齊國有盟約，如果讓公子昭繼承王位，這也可以進一步加強兩國之間的關係。於是，管仲回答：“如果要想繼承伯業的功名，就必須要選擇一個有才能的人。既然你認為公子昭很有才華，那就應該立他為世子。”桓公說：“我擔心無虧會倚仗長衛姬的支援來爭權，怎麼辦？”管仲回答：“周王的地位，都取決於您的決定。這次會盟，您挑選一個諸侯中最賢明的人，把公子昭託付給他，又何必擔心呢？”桓公聽了點點頭。
等到了葵丘，各諸侯都已經到齊，周公孔也到了，每個人都在自己的住處安頓下來。這時，宋桓公去世，世子茲父把國家讓給公子目夷，但目夷不接受。於是茲父繼位，成為襄公。襄公遵循盟主的命令，儘管正在服喪期間，也不敢不來參加會盟，於是他穿著黑色喪服前來參加會議。管仲對桓公說：“宋國的公子有讓位的美德，可以稱得上是賢人了！而且他身穿黑色喪服來參加會議，顯示出對齊國的尊敬。有關儲君的事情，我們可以信任他。”桓公聽從了管仲的建議，便讓管仲私下去拜訪宋襄公的住處，表達齊侯的意思。襄公親自來見齊侯。齊侯握著他的手，誠懇地囑咐他說：“將來要靠您主持大局，保衛國家。”襄公感到慚愧，不敢承擔如此重任，但心裡已經感激齊侯對他的信任，並暗自答應了。
到了會盟的日子，貴族們衣冠楚楚，環佩鏗鏘。諸侯先讓天使升上祭壇，然後依次升壇。壇上設有天王的虛位，諸侯面向北方拜謝稽首，如同朝見天王的儀式，然後各自按照地位次序就座。宰周公孔捧著胙肉站在東邊，傳達新王的命令說：“天子要對文王、武王進行祭祀，讓孔賜給伯舅胙肉。”齊侯要走下臺階拜謝接受。周公孔阻止齊桓公下拜，說：“天子有另外的命令：考慮到你是伯舅且已經年老體弱，又承受了很多勞苦，所以賜予你一級官階，不需要再行下拜。”桓公想要依從周公孔的意見，但管仲在旁邊提醒道：“君主雖然要謙虛，但我等臣子不可以不尊敬。”於是，桓公回答說：“天地的威嚴是不會因為距離遠近而改變的，我豈敢貪圖王命，而放棄我的職責呢？”他迅速下階，再次跪拜並且低頭，然後登上堂臺接受了祭品。其他諸侯們也都認為齊國的禮儀非常恭敬周到。因為諸侯還沒有散去，桓公再次重申盟約，頌揚周朝的“五禁”規定：不要堵塞泉水，不要擋住穀物，不要隨意改變樹木的位置，不要擁有多個妻子，不要讓婦女參與國家大事。他宣誓道：“我們所有加入盟約的國家，都要言歸於好。”然後，他將這些規定記錄在書中，附在祭品上，讓人宣讀，而不是像以前那樣殺牲歃血。所有的諸侯都被這種莊嚴的氣氛所感染，毫不懷疑地信守盟約。髯翁有一首詩說：“紛紛疑叛說春秋，攘楚尊周握勝籌。不是桓公