道舅舅是母親最親近的親戚，為什麼不接納我的弟弟？”孔悝回答說：“廢除兒子立孫子，這是先君的遺命，我不敢違背。”孔悝於是起身上廁所。孔姬讓石乞和孟黶在廁所外等候，等孔悝出來後，他們左右兩邊扶著他，說：“世子召喚你。”孔悝不容分說，被他們推上臺來見蒯瞶。孔姬已經在一旁，喝道：“世子在這裡，孔悝你怎麼不拜！”孔悝只得下拜。孔姬說：“你今天願意聽從舅舅的話嗎？”孔悝回答說：“一切聽命。”孔姬於是殺了一隻豬，讓蒯瞶和孔悝歃血立盟。孔姬讓石乞和孟黶留在臺上看守孔悝，然後以孔悝的名義召集家中的武裝力量，讓渾良夫率領他們襲擊公宮。衛出公輒喝醉了酒，正想睡覺，聽說發生了叛亂，就讓身邊的人去召孔悝。身邊的人說：“製造混亂的，正是孔悝！”出公輒大驚，立即拿起寶貴的器物，駕駛輕便的車子，逃往魯國。那些不願意跟隨蒯瞶的群臣，都四散逃跑了。
仲子路是孔悝的家臣，當時在城外。他聽說孔悝被搶劫，就急著要進城去救援。他遇到了大夫高柴，高柴剛從城裡出來，告訴他：“城門已經關閉了！現在的政局已經不在你手中，你不必去冒險。”仲子路說：“我既然已經接受了孔家的俸祿，怎麼可以坐視不管呢？”於是他趕緊趕到城門，結果城門真的已經關閉了。守門的人公孫敢對子路說：“國君都已經逃走了，你為什麼還要進去呢？”子路說：“我討厭那些接受別人的俸祿，卻在別人遇到困難時躲避的人，所以我要進去。”正好這時有人從城裡出來，子路趁機衝進城門，徑直來到臺下，大聲喊道：“仲由在這裡，孔大夫可以下來了！”孔悝不敢回應。子路想要拿火把臺燒了。蒯瞶害怕了，就派石乞、孟黶兩個人拿著戈下臺來對抗子路。子路拿著劍來迎戰。但是石乞和孟黶兩個人一起用戟攻擊子路，還砍斷了他的冠纓。子路受了重傷，快要死了，說：“按照禮節，君子死也冠纓不能歪著戴。”於是他整理了一下自己的冠纓後死去。孔悝把蒯聵扶上國君的位子，這就是莊公。莊公立次子姬疾為世子，任命渾良夫為卿。
當孔子在衛國時，聽說了蒯瞶的叛亂，他對弟子們說：“柴恐怕要回來了，由可能要死了。”弟子們問他為什麼這麼說，孔子回答：“高柴明白大義，一定能保全自己。但仲由（子路）喜好勇敢，不顧生死，他對生死的取捨沒有把握，所以可能會死。”話還沒說完，高柴果然匆匆趕回來了，師生們相見，既悲傷又高興。衛國的使者接連不斷地來拜訪孔子，他們對孔子說：“我們的國君剛剛即位，非常敬仰夫子，所以想獻上一些美味佳餚。”孔子兩次鞠躬表示接受，但開啟來看，卻是肉醬。孔子立即命令蓋上，對使者說：“這難道是我弟子仲由的肉嗎？”使者吃驚地回答：“是的。夫子是怎麼知道的？”孔子說：“如果不是這樣，衛國國君肯定不會拿這個來見我。”於是命令弟子將肉醬埋掉，悲痛地哭泣說：“我曾經擔心仲由可能會不得善終，現在果然應驗了！”使者告別離開後，沒過多久，孔子便病重不起，享年七十三歲。這時是周敬王四十一年夏季四月己丑日。史臣在讚美中說：“尼丘誕聖，闕里生德；七十升堂，四方取則。行誅兩觀，攝相夾谷；嘆鳳遽衰，泣麟何促。九流仰鏡，萬古欽躅！”孔子的弟子被安葬在北阜之曲，他的墓地佔地一頃，周圍的樹上沒有鳥雀敢停留。歷經多朝的封賞，孔子被封為大成至聖文宣王。現在，他被稱為大成至聖先師，天下各地都建立了孔子的廟宇，每年春秋兩季都會進行祭祀，子孫世代相傳，被封為衍聖公，這個傳統沒有中斷。這些情況就不再細說了。
衛莊公蒯瞶懷疑孔悝是出公輒的同黨，醉酒後趕走了孔悝，孔悝逃奔到宋國。莊公發現自己的府庫都空了，於是召來渾良夫商量：“有什麼辦法可以重新得到那些寶器？”渾良夫秘密建議說：“出公輒也是您的兒子，為什麼不召他回來呢