王懷念子文的功績，讓鬥般繼承令尹的職位，越椒擔任司馬，蒍賈擔任工正。這些事情就不再細說了。
話說晉文公打敗了楚軍後，轉移到楚軍的大營駐紮。營中遺留了許多糧食和草料，各路軍隊都靠這些物資為生，開玩笑說：“這是楚人供給我們糧食。”齊、秦以及其他將領都向北面表示祝賀。但晉文公推辭不受，臉上露出擔憂的神色。將領們說：“您打敗了敵人卻還擔憂，為什麼呢？”文公說：“子玉不是甘願屈居人下的人，勝利不能依靠，能不擔憂嗎？”國歸父、小子憖等人請求回國，文公把一半的戰利品送給他們，兩國都凱旋而歸。宋國的公孫固也回到了本國，宋公親自派使者向齊國和秦國表示感謝。這些事情就不再細說了。
先軫把祁瞞囚禁起來，帶到文公面前，彈劾他違抗命令、辱師的罪行。文公說：“如果不是上下兩軍先取得勝利，楚軍還能制服嗎？”於是命令司馬趙衰定罪，將祁瞞處斬並在軍中示眾，下令說：“今後如果有違抗元帥命令的人，就以此為例！”軍隊中計程車氣更加敬畏。大軍在有莘停留了三天，然後下令撤軍。行進到南河時，哨兵報告說：“河下的船隻還沒有準備好。”文公派人去召舟之僑，但舟之僑也不在。原來舟之僑是虢國的降將，已經效力於晉國很久了，他一直期望能夠得到重用，建立功勳。然而他被派去南河負責收集船隻，心中感到很不公平。恰好他收到了家裡的信，得知他的妻子病重，舟之僑猜測晉國和楚國將會長時間對峙，未必能很快撤軍，於是他決定暫時回國看望妻子。沒想到在夏季的四月戊辰日，軍隊到達了城濮，己巳日交戰，結果大敗了楚軍。停戰三天後，到了癸酉日，大軍便返回了，前後總共不過六天。晉侯便到了河下，結果耽誤了渡河的事。晉文公非常生氣，想要命令士兵四處搜尋民用船隻。先軫說：“南河的百姓，聽說我們打敗了楚軍，誰能不感到恐懼？如果去搜捕，他們肯定會躲起來。不如釋出命令，用重金招募他們。”晉文公說：“好。”於是在軍門處張貼了懸賞令，百姓們紛紛駕駛船隻來應徵，很快就聚集了很多船隻，大軍於是順利渡過了黃河。晉文公對趙衰說：“曹國和衛國的恥辱已經洗雪了，但是鄭國的仇還沒有報，怎麼辦？”趙衰回答說：“您只要帶領軍隊經過鄭國，不用擔心鄭國不來。”晉文公聽從了他的建議。
行進了沒幾天，遠遠看見了一隊車馬，簇擁著一位貴人，從東邊過來。前隊的欒枝迎了上去，問：“來的人是誰？”對方回答說：“我是周天子的卿士王子虎。聽說晉侯攻打楚國取得了勝利，稍稍安定了中原，所以天子親自駕駛鑾輿，來犒賞三軍，先讓我來通報。”欒枝隨即引領王子虎去見文公。文公詢問群臣說：“天子現在親自前來犒賞我，我們在路上，應該如何行禮？”趙衰說：“離這裡不遠的地方有個叫做衡雍的地方，那裡有一塊平坦的地，叫做踐土。我們可以連夜在那裡建造一座王宮，然後主公您率領各國諸侯去迎接天子的駕臨，向天子行朝拜禮，這樣或許才不會失了君臣之間的禮節。”文公於是與王子虎約定，將在五月的吉日，在踐土迎接周王的到來。王子虎告辭離開。大軍向衡雍進發。途中，他們又看到了一隊車馬，有一個使臣前來迎接，原來是鄭國的大夫子人九。他奉鄭伯的命令，擔心晉軍來討伐他們的罪過，所以特派他來求和。晉文公很生氣地說：“鄭國聽說楚國被打敗後就開始害怕了，這不是出於真心，等我見過周天子之後，我會親自率領軍隊來到鄭國城下。” 趙衰進言說：“自從我們出征以來，我們逐出了衛君，俘虜了曹伯，打敗了楚軍，我們的軍威已經大大震撼了各國。我們向鄭國求得的也比向其他國家多，為什麼還要勞師動眾呢？主公您一定要同意我的建議。如果鄭國堅定地歸順我們，我們可以原諒他們的錯誤。如果他們再次背叛，我們可以暫且休息幾個月，等時機成熟再來討伐。